[发明专利]一种旋转夹紧机构

权利要求书

1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括工作台（1）、支撑装置（2）、旋转装置（3）、夹持装置（4）和驱动装置（5），所述支撑装置（2）包括支撑组件（2a）和定位组件（2b），所述支撑组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述定位组件（2b）设置在支撑组件（2a）的旁侧，所述定位组件（2b）设置在工作台（1）的顶部，所述夹持装置（4）包括伸缩组件（4a）和夹持组件（4b），所述伸缩组件（4a）设置在支撑组件（2a）上并与支撑组件（2a）插接配合，所述夹持组件（4b）设置在伸缩组件（4a）的一端，所述伸缩组件（4a）的另一端与驱动装置（5）滑动连接，所述驱动装置（5）一端与伸缩组件（4a）连接，所述驱动装置（5）的另一端固定连接在定位组件（2b）上，所述旋转装置（3）包括旋转组件（3a）和动力组件（3b），所述动力组件（3b）设置在工作台（1）的底部并自工作台（1）的底部向上穿过工作台（1）并向上延伸，所述旋转组件（3a）一端设置在动力组件（3b）的输出端上，所述旋转组件（3a）的另一端与伸缩组件（4a）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述伸缩组件（4a）包括传动杆（4c）和传动齿轮（4d），所述传动杆（4c）水平设置在支撑组件（2a）上并与支撑组件（2a）插接配合，所述传动杆（4c）的外圆周壁上设有一个条形凹槽（4e），所述传动齿轮（4d）套设在传动杆（4c）上，所述传动齿轮（4d）的内部设有一个限位轴（4f），所述限位轴（4f）设置在条形凹槽（4e）内并与条形凹槽（4e）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述夹持组件（4b）包括夹持臂（4g）和气爪气缸（4h），所述夹持臂（4g）的一端固定设置在传动杆（4c）上，所述气爪气缸（4h）设置在夹持臂（4g）上远离传动杆（4c）的一端，所述气爪气缸（4h）与夹持臂（4g）插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述动力组件（3b）包括第一气缸（3c）和移动卡块（3d），所述第一气缸（3c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一气缸（3c）的输出端自工作台（1）的底部竖直向上穿过工作台（1）的顶部并向上延伸，所述移动卡块（3d）固定设置在第一气缸（3c）的输出端上，所述移动卡块（3d）为圆柱形结构，所述移动卡块（3d）的外圆周壁上设有一条环形卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转组件（3a）包括定位台（3e）、齿条（3f）和升降块（3g），所述定位台（3e）设置在工作台（1）的顶部，所述定位台（3e）的顶部设有滑轨（3h），所述升降块（3g）为L形结构，所述升降块（3g）的水平端设置在移动卡块（3d）上并与环形卡槽卡接配合，所述升降块（3g）的竖直端固定设置在齿条（3f）的外侧壁上，所述齿条（3f）的外侧壁上设有滑槽，所述齿条（3f）设置在定位台（3e）的顶部并与定位台（3e）滑动连接，所述齿条（3f）上与滑槽对应的面为锯齿面。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述支撑组件（2a）包括支撑块（2d）、齿轮固定块（2e）和若干定位片（2f），所述支撑块（2d）设置在工作台（1）的顶部，所述齿轮固定块（2e）为L形板状结构，所述齿轮固定块（2e）的一端与支撑块（2d）固定连接，所述齿轮固定块（2e）的另一端与传动杆（4c）插接配合，若干个所述用于固定支撑块（2d）的定位片（2f）均设置在工作台（1）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述定位组件（2b）包括定位板（2c），所述定位板（2c）为矩形结构并竖直设置在工作台（1）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置（5）包括第二气缸（5a）和传动块（5b），所述第二气缸（5a）水平固定在定位板（2c）上，所述传动块（5b）设置在第二气缸（5a）的输出端，所述传动块（5b）远离第二气缸（5a）的一端与传动杆（4c）插接配合。

9.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述工作台（1）的底部设有若干个支撑脚（1a）。

10.根据权利要求3所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述气爪气缸（4h）的顶部设有若干个能够滑动的机械爪（4i），每个机械爪（4i）的内侧壁上均设有若干个防滑凸起（4j）。