[发明专利]定位方法、装置和智能手表在审
| 申请号： | 201810009349.X | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108333612A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杜来柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能手表 定位信号 卫星定位系统 定位数据 位置偏移数据 单元获取 定位路径 恶劣环境 工作频率 偏移数据 卫星定位 耗电 待机 功耗 检测 | ||
1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测卫星定位系统的定位信号是否正常；
当所述定位信号不正常时，通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据；
根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据的步骤的同时还包括：
降低所述卫星定位系统的工作频率。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述降低所述卫星定位系统的工作频率的步骤包括：
将所述卫星定位系统的工作频率降低50％以上。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据的步骤之后还包括：
当所述定位信号恢复正常时，恢复所述卫星定位系统的工作频率。
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据的步骤之后还包括：
当所述定位信号恢复正常时，关闭所述PDR单元或控制所述PDR单元进入低功耗状态。
6.一种定位装置，其特征在于，包括：
信号检测模块，用于检测卫星定位系统的定位信号是否正常；
偏移计算模块，用于当所述定位信号不正常时，通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据；
定位计算模块，用于根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括频率降低模块，所述频率降低模块用于：
当所述定位信号不正常时，降低所述卫星定位系统的工作频率。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述频率降低模块用于：将所述卫星定位系统的工作频率降低50％以上。
9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括频率恢复模块，所述频率恢复模块用于：当所述定位信号恢复正常时，恢复所述卫星定位系统的工作频率。
10.一种智能手表，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至5任一项所述的定位方法。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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