[发明专利]一种缠绕机构

权利要求书

1.一种缠绕机构，其特征在于：包括在竖直方向上作往复运动的针杆（101），所述针杆（101）设置有针（102），所述针（102）上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩（103）；所述线框设置在针杆（101）和所述旋转钩（103）之间且呈递进运动。

2.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述针杆（101）依次连接上传动杆（105）、连杆（107）和下传动杆（109）。

3.如权利要求2所述的缠绕机构，其特征在于：所述上传动杆（105）通过铰链（106）与连杆（107）连接。

4.如权利要求2所述的缠绕机构，其特征在于：所述连杆（107）通过涡轮蜗杆（108）和下传动杆（109）连接；所述上传动杆（105）和所述下传动杆（109）平行设置。

5.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述旋转钩（103）和针杆（101）的水平距离为0.05-0.1mm。

6.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述旋转钩（103）在最高点与针杆（101）的距离为2-3mm。

7.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：所述针杆（101）端部设置针（102），线穿过针（102）设置。

8.如权利要求1所述的缠绕机构，其特征在于：还设置有光电传感器。

9.如权利要求1-8中任一项所述的缠绕机构，其特征在于：所述针杆（101）穿过线框上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩（103）钩住；针杆（101）上升退出线束，旋转钩（103）拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框递进；针杆（101）二次穿过线束，此时旋转钩（103）转过180°；针杆（101）再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩（103）转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩（103）上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆（101）上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。