[发明专利]一种气动软体康复护肘系统

权利要求书

1.一种气动软体康复护肘系统，其特征在于，包括：软体气动护肘、压力传感器、弯曲传感器、气压传感器、控制器、驱动板、电磁阀和储气瓶；

所述软体气动护肘包括储气室和设置于储气室下部的不可伸长端面；

所述压力传感器用于采集不可伸长端面与穿戴者前臂接触处的压力值；

所述弯曲传感器用于采集软体气动护肘的弯曲角度值；

所述气压传感器用于采集储气室内的气压值；

所述控制器分别与压力传感器、弯曲传感器和气压传感器相连接，根据接收的压力值、弯曲值以及气压值输出控制指令；

所述驱动板分别与控制器和电磁阀相连接，根据控制指令控制电磁阀的开关进而实现软体气动护肘的充放气；

所述储气瓶与电磁阀相连接，用于储存压缩空气。

2.如权利要求1所述的气动软体康复护肘系统，其特征在于，所述软体气动护肘采用硅胶浇注而成，与肘关节固定处采用弹性绑带连接。

3.如权利要求1所述的气动软体康复护肘系统，其特征在于，所述弯曲传感器浇注于软体气动护肘的不可伸长端面内，所述压力传感器粘合不可伸长端面的表面。

4.如权利要求1所述的气动软体康复护肘系统，其特征在于，所述系统还包括锂电池和降压模块，所述锂电池直接为驱动板供电，所述锂电池与所述降压模块相连经降压后为控制器供电。

5.如权利要求4所述的气动软体康复护肘系统，其特征在于，所述气压传感器、控制器、驱动板、电磁阀、储气瓶、降压模块和锂电池设置于便携背包内。

6.如权利要求1所述的气动软体康复护肘系统，其特征在于，所述系统还设有气动三联件，所述气动三联件分别与电磁阀和储气瓶相连接，所述气动三联件用于调节储气瓶的最大输出气压。