[发明专利]无人机的挂载机构及无人机的控制方法

说明书

本发明公开一种无人机的挂载机构，包括挂载和连接机构，连接机构包括用于固定在无人机的机体上的固定部和与固定部相连，且能相对于固定部转动的转动部，挂载旋转装配到固定部上，转动部与挂载相连，且随挂载转动。上述方案能解决目前无人机的挂载机构中挂载无法快速装卸的问题。本发明还公开一种无人机的控制方法，所公开的控制方法能够确保无人机在挂载安装到位后才被允许起飞，较大程度地确保无人机的安全起飞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的挂载机构及无人机的控制方法。

背景技术

随着科技的进步及用户需求的提升，无人机越来越普遍地应用在多个领域，例如拍摄领域，农药喷洒领域、广播领域等。无人机在工作的过程中机体需要携带挂载进行工作，例如当无人机用于空中拍摄时，挂载则为用于安装摄像机的云台或直接为摄像机。

目前无人机的挂载机构包括连接机构和挂载，挂载通过连接机构与无人机的机体连接，目前的挂载机构为较为传统的连接机构，在装卸的过程中需要操作人员进行较为繁琐的装拆操作，这不利于挂载的快速装卸，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明提供一种无人机的挂载机构，以解决目前的无人机的挂载机构中挂载无法较为稳定地与连接机构组装的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

无人机的挂载机构，包括挂载和连接机构，所述连接机构包括用于固定在无人机的机体上的固定部和与所述固定部相连，且能相对于所述固定部转动的转动部，所述挂载旋转装配到所述固定部上，所述转动部与所述挂载相连，且随所述挂载转动。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部设置有线路接头，所述挂载具有第一接口，所述转动部与所述挂载通过所述线路接头与所述第一接口插接连接。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部包括转动地设置在所述固定部上的承载板和固定在所述承载板上的插接板，所述线路接头设置在所述插接板上，所述承载板上设置有避让孔，所述线路接头穿过所述避让孔，且与所述第一接口插接配合。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述承载板与所述挂载中，一者包括至少两个定位柱，另一者开设有至少两个定位孔，所述定位柱与所述定位孔一一插接配合。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述挂载机构还包括光电传感器，所述光电传感器与所述转动部相连，且随所述转动部转动；所述固定部设置有遮挡部，在所述挂载处于装配位置时，所述光电传感器的感光部被所述遮挡部遮挡，且发出电信号。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述固定部设置有安装孔，所述转动部转动地与所述安装孔配合，且能相对于所述安装孔在设定角度范围内转动。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述固定部设有可移动的锁止键，所述转动部设置有定位凹陷，所述锁止键与所述定位凹陷定位配合。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部开设有导向定位槽，所述导向定位槽包括弧形导向段和衔接于所述弧形导向段的端部的定位段，所述定位段沿所述转动部的径向延伸；所述锁止键包括在所述导向定位槽内滑动的定位部，所述定位部能随所述转动部的转动自所述弧形导向段进入所述定位段中，且与所述定位段定位配合。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述锁止键包括键本体和弹性件，所述键本体滑动地设置在所述固定部上，所述固定部固定在所述键本体上，所述弹性件的一端定位于所述固定部上，另一端定位于所述键本体上，所述弹性件用于向所述键本体施加弹性力，所述弹性力用于驱动所述定位部保持在与所述定位段定位配合的位置。

优选的，上述无人机的挂载机构中，所述转动部与所述固定部中，一者包括限位凸起，另一者包括限位档边，所述限位凸起与所述限位档边限位配合。