[发明专利]弯管内壁堆焊装置

权利要求书

1.弯管内壁堆焊装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上绕着自身支撑轴翻转的回转体，在回转体上设置有管件固定板及XYZ三轴滑台机构，管件固定板通过连接轴安装在回转体上并能绕着连接轴旋转，在XYZ三轴滑台机构上设置有堆焊焊枪，XYZ三轴滑台机构能够驱动堆焊焊枪分别在X轴、Y轴及Z轴方向进行移动，XYZ三轴滑台机构通过控制堆焊焊枪在XYZ三个轴向方向的移动能使堆焊焊枪在弯管内腔中位于最佳的堆焊位置；所述堆焊焊枪包括：固定在三轴滑台机构上的安装箱，在安装箱的下端连接有弯曲状的连接管，连接管的弯曲弧度的大小与待堆焊的弯管的弯曲弧度相匹配，以保证在堆焊工作时连接管不会碰触到弯管，连接管上下两端的中心轴线相互垂直，连接管的上端端头竖直向上、并与安装箱固定连接，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管，RV减速机在驱动装置的作用下能够驱动第一铜管转动，在第一铜管的下端连接有中空的传动软轴，传动软轴向下穿过安装箱后伸入到连接管中，传动软轴在第一铜管的带动下能在连接管中旋转，第一铜管的内腔与传动软轴的内腔相连通，在第一铜管及传动软轴的内腔中设置有中空的金属软管，在金属软管的内腔中设置有第二铜管，第二铜管的外侧壁与金属软管相接触，第二铜管向上依次穿过金属软管和第一铜管后再向上穿过安装箱后能与送丝机相连，在位于安装箱中、并伸出于金属软管的第二铜管上设置有旋转导电体，旋转导电体与第一铜管相连，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管的下端分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：轴承座、连接座及枪头弯管臂，所述轴承座与连接管的下端固定连接，在轴承座中设置有轴承，轴承套设在连接座上，连接座的内端嵌设在第二铜管上、并与金属软管相接触，连接座与传动软轴的下端固定连接，在连接座上设置有枪头弯管臂，枪头弯管臂的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，在枪头弯管臂的外端端头上设置有导电嘴，并且导电嘴竖直向下；工作时，焊丝从送丝机中伸出后，再穿过第二铜管及枪头弯管臂后从导电嘴中向外伸出。

2.根据权利要求1所述的弯管内壁堆焊装置，其特征在于：所述XYZ三轴滑台机构由三个互为垂直方向设置的丝杠滑块机构组成，三个丝杠滑块机构分别为：X轴丝杠滑块机构、Y轴丝杠滑块机构及Z轴丝杠滑块机构，其中，Z轴丝杠滑块机构在Y轴丝杠滑块机构上的滑动方向与回转体的支撑轴的轴心线方向平行，X轴丝杠滑块机构包括：设置在回转体上的第一固定板，在第一固定板上设置有第一伺服电机和能转动的第一丝杠，第一伺服电机与第一丝杠相连接，在位于第一丝杠两侧的第一固定板上分别设置有一个第一导轨，在第一丝杠上配合设置有连接板，连接板与第一导轨滑动连接，第一伺服电机能够驱动连接板在X轴方向运动；在连接板上设置有Y轴丝杠滑块机构，Y轴丝杠滑块机构包括：与连接板固定相连的第二固定板，在第二固定板上设置有第二伺服电机和能转动的第二丝杠，第二伺服电机与第二丝杠相连接，在位于第二丝杠两侧的第二固定板上分别设置有一个第二导轨，在第二丝杠上配合设置有转接滑台，转接滑台与第二导轨滑动连接，第二伺服电机能够驱动转接滑台在Y轴方向运动；在转接滑台上设置有Z轴丝杠滑块机构，Z轴丝杠滑块机构包括：第三固定板，在第三固定板上设置有第三伺服电机和能转动的第三丝杠，第三伺服电机与第三丝杠相连接，第三丝杠与转接滑台配合连接，在位于第三丝杠两侧的第三固定板上分别设置有一个第三导轨，第三导轨与转接滑台滑动连接，第三伺服电机能够驱动第三固定板在Z轴方向运动，堆焊焊枪安装在第三固定板上。

3.根据权利要求1所述的弯管内壁堆焊装置，其特征在于：管件固定板由扇形板及配重板组成，扇形板的圆心处通过连接轴与回转体相连，管件固定板绕着扇形板圆心处的连接轴在回转体上旋转，在扇形板上沿着扇形板的径向设置有三条固定槽，其中，一条固定槽位于扇形板的中心线处，其余两条固定槽分别位于中心线的两侧、并分别与扇形板两侧的直边平行，在每条固定槽中间隔设置有若干螺纹孔，在每个固定槽上设置有一个带有圆弧形夹持面的夹持板，并用螺栓固定在相应的固定槽中，在位于中心线上的固定槽中设置有两个垂直于固定槽的长螺杆，两个长螺杆分别位于该固定槽上的夹持板的两端外侧的固定槽中，在长螺杆上连接有带有圆弧夹持面的压板，当弯管放置在三个夹持板上后，压板穿过螺杆后压在弯管上，并用螺母将压板固定在螺杆上，这样就能将弯管固定在管件固定板上。