[发明专利]电推杆实现三个功能的护理装置

说明书

本发明公开了一种电推杆实现三个功能的护理装置，电动推杆连接主轴，主轴上连接有V型连杆、扶手抬起推杆，V型推杆上连有直连杆，直连杆连接回转连杆，回转连杆连有背板上升推杆，V型连杆上端连有起背轮，起背轮与背板滚动连接，扶手抬起推杆另一端连接扶手抬起轴，扶手抬起轴连接扶手抬起连杆，辅助连杆一端连接扶手，加一端连接在主架上；电动推杆启动推出主轴向前上方运动，V型推杆上端的起背轮与背板滚动运，使背板逐步竖起与主架发生角度变化，与此同时，主轴向前上方运支的同进，扶手抬起推杆通过抬起轴与扶手抬起连杆并向前上方运动，扶手抬起连杆与辅助连杆、扶手、主架组成的四护理装置作用下扶手水平抬起。

技术领域

本发明涉及一种电推杆实现三个功能的护理装置。

背景技术

目前，现有的护理床类设备，扶手起升、背部起升以及背部翻转这三项功能是三个单独的动作机构来实现，其实这三个动作应该同时进行才是对人搀扶最好的仿真，也是被护理者感受手里最为平和的方式，以目前的护理机构实现这三个功能都需要一步一个功能的来操作，整体结构复杂而且不能达到同步功能的效果。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种背板、扶手部分可同步升起以及背板提升三个功能的护理装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

电推杆实现三个功能的护理装置，包括：电动推杆、主轴、V型连杆、直连杆、回转连杆、背板上升推杆、起背轮、背板、扶手抬起推杆、辅助连杆、扶手抬起连杆、扶手抬起轴、扶手和主架；

主架为矩形框架本体；

电动推杆一端铰接于主架底部横梁上，另一端与主轴固定连接，即与主轴同步转动装配；

主轴两端同步转动装配有扶手抬起推杆，中部位置同步转动装配有V型连杆，其中与V型连杆的长杆部分连接；

V型连杆尖端部分与主架通过转轴转动装配；

其中，V型连杆尖端部分与主架转动装配点高于电动推杆与主架底部横梁铰接点；

背板为底部两侧边框竖杆为伸缩杆，且伸缩杆底端通过转轴转动装配于主架上端；

扶手为两个，分别设置于背板左右两侧；

每一个扶手下端面均铰接设置有扶手抬起连杆和辅助连杆，扶手抬起连杆和辅助连杆的另一端与主架上端此位置框架铰接，即扶手、扶手抬起连杆、辅助连杆和主架上端的框架形成平行四连杆结构；

扶手抬起推杆另一端申于扶手下端侧边，且通过扶手抬起轴与扶手抬起连杆11上半部分转动装配；

V型连杆长杆部分顶端转动装配有起背轮，且起背轮贴合于背板底部端面，V型连杆短杆部分铰接有直连杆，直连杆的另一端铰接有回转连杆；

回转连杆中部与主架通过转轴转动装配，回转连杆的另一端与背板上升推杆铰接；

背板上升推杆的另一端与背板下端铰接，且铰接位置位于背板伸缩杆的上部伸缩部分。

采用上述技术方案的本发明，电动推杆启动推出主轴向前上方运动，V型推杆上端的起背轮与背板滚动运动，使背板逐步竖起与主架发生角度变化，背板与主架的最大夹角设计可达80度(主要通过连杆之间角度决定)；与此同时，V型连杆下端连接的直连杆推动回转连杆作回转运动，回转连杆另一端连接的背板上升推杆推动背板在发生角度变化同时垂直上升；在上述动作过程中，主轴向前上方运动的同时，扶手抬起推杆通过抬起轴与扶手抬起连杆并向前上方运动，在扶手抬起连杆与辅助连杆、扶手、主架组成的四护理装置作用下扶手水平抬起。从而实现起背、扶手抬起、背板提升三个动作在一个电动推杆的动作下同步完成。