[发明专利]用于车辆到车辆通信的方法、装置和包括指令的计算机可读存储媒介

权利要求书

1.一种用于在第一车辆(5)中实现的车辆到车辆通信的方法，所述方法包括：

- 在所述第一车辆(5)和第二车辆(6)之间交换(20)消息(7)，所述消息(7)中的每个包括到相应的最后的先前消息的哈希指针(8)，每个哈希指针(8)包括到相应的最后的先前消息的链接和相应的最后的先前消息的哈希；以及

- 在完成消息(7)的交换后，发布(21)到消息(7)的交换的最后消息的哈希指针(9)，所述哈希指针(9)包括指向消息(7)的交换的最后消息的链接和消息(7)的交换的最后消息的哈希，

其中完成所述第一车辆（5）和所述第二车辆（6）之间的所述消息的交换产生指示要由所述第一车辆（5）和所述第二车辆（6）执行的合作策略的合约。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

- 将另外消息(10)添加(22)到消息(7)的交换，所述另外消息(10)包括到消息(7)的交换的最后消息的哈希指针(11)，所述哈希指针(11)包括到消息(7)的交换的最后消息的链接和消息(7)的交换的最后消息的哈希;以及

- 发布(23)到所述另外消息(10)的哈希指针(12)，所述哈希指针(12)包括到所述另外消息的链接和所述另外消息的哈希。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述消息(7，10)由发送所述消息(7，10)的所述车辆(5，6)来存储。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中消息或消息(7，10)的所述哈希指针(8，11)由接收所述消息(7，10)的所述车辆(5，6)来存储。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中每个消息(7，10)由发送所述消息(7，10)的所述车辆(5，6)签名。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中每个发布的哈希指针(9，12)由发布(11，13)所述哈希指针(9，12)的所述车辆(5，6)签名。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中到消息(7)的交换的最后消息的哈希指针(9)由两辆车(5，6)发布。

8.如权利要求2所述的方法，其中到所述另外消息(10)的所述哈希指针(12)由两辆车(5，6)发布。

9.如权利要求1或2所述的方法，其中消息(7，10)具有请求、许可、改变和确认的类型中的一个。

10.一种用于车辆到车辆通信的装置(30)，所述装置(30)包括：

- 通信单元(32)，配置成在第一车辆(5)和第二车辆(6)之间交换(20)消息(7)，所述消息(7)中的每个包括到相应的最后的先前消息的哈希指针(8)，每个哈希指针(8)包括到相应的最后的先前消息的链接和相应的最后的先前消息的哈希;以及

- 发布单元(33)，配置成在完成消息(7)的交换后，发布(31)到消息(7)的交换的最后消息的哈希指针(9)，所述哈希指针(9)包括指向消息(7)的交换的最后消息的链接和消息(7)的交换的最后消息的哈希，

其中完成所述第一车辆（5）和所述第二车辆（6）之间的所述消息的交换产生指示要由所述第一车辆（5）和所述第二车辆（6）执行的合作策略的合约。

11.一种具有在其中存储的指令的计算机可读存储媒介，所述指令在由计算机运行时使所述计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的用于车辆到车辆通信的方法。

12.一种车辆(5)，其特征在于所述车辆(5)包括如权利要求10所述的装置(30)，或适于执行如权利要求1至9中任一项所述的用于车辆到车辆通信的方法。