[发明专利]一种多连发靶弹控制系统

说明书

本发明公开了一种多连发靶弹控制系统，包括靶弹飞行控制子系统和地面控制子系统；所述靶弹飞行控制子系统主要用于实时测量靶弹飞行时三个方向的姿态角速率信号、高度信号以及GPS信号，根据控制规律形成舵机控制信号，控制靶弹姿态稳定，按设定的程序进行爬高、定高平飞和航向位置控制；所述地面控制子系统包括通过N套发射控制电缆相连的发射操作台和发射控制台，所述发射操作台用于提供地面控制子系统所需的控制信号，配合发射控制台完成对靶弹的发射对接测试及发射控制，具备N发靶弹连续发射控制功能；本发明能够实现多连发靶弹的发射控制及测试，提高了靶弹的供靶能力，且体积小便于携带。

技术领域

本发明属于靶弹发射控制技术领域，更具体地，涉及一种多连发靶弹控制系统。

背景技术

为了检验导弹的各项战术指标，在靶场飞行试验中们需要靶弹逼真的模拟来袭导弹的特征，随着导弹各种能力的不断提高，如速度快、作战距离远、高低界范围大等，以及作战环境的日趋复杂化，常常对靶弹的供靶能力提出更高的要求，

靶弹供靶任务，是在检验导弹性能的试验中，为导弹提供目标当靶子。目前，训练供靶任务的靶标基本上都是单一发射，随着实战化演练的需要，能够研制一种模拟快速密集靶标的系统成为迫切需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种多连发靶弹控制系统，该系统通过对发射操作台进行程序设定，使发射操作台具备多连发靶弹发射功能；在发射控制台中设置与靶弹数相匹配的信号调理板和发射接口，对接收的控制指令进行调理解析后发送发射接口，控制靶弹执行连续发射动作，提高靶弹的供靶能力。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种多连发靶弹控制系统，包括靶弹飞行控制子系统和地面控制子系统；

靶弹飞行控制子系统主要用于实时测量靶弹飞行时三个方向的姿态角速率信号、高度信号以及GPS信号，根据控制规律形成舵机控制信号，控制靶弹姿态稳定，按设定的程序进行爬高、定高平飞和航向位置控制；

地面控制子系统包括通过N套发射控制电缆相连的发射操作台和发射控制台，发射操作台用于提供地面控制子系统所需的控制信号，切换不同靶弹的发射通道，配合发射控制台完成对靶弹的发射对接测试及发射控制，实现N发靶弹连续发射控制功能，其中N为自然数；

发射控制台用于接收发射操作台的控制信号，完成对靶弹的发射控制；发射控制台包括N个信号调理板、N个测试接口和N个发射接口，第N个靶弹分别通过测试电缆和发射电缆与第N个测试接口和第N个发射接口连接，信号调理板对接收的控制指令进行调理解析后发送至测试接口和发射接口，控制对应靶弹执行发射动作。

优选的，上述多连发靶弹控制系统，其发射操作台包括工控机、显示器和操作台，工控机包括控制器、开关量输入板卡、开关量输出板卡、串口板卡和AD/DA多功能数据板卡，操作台包括开关、指示灯、键盘和鼠标，显示器、键盘和鼠标构成人机交互界面，操作人员通过人机交互界面获取靶弹的在位状态，并通过开关切换不同靶弹的发射通道。

优选的，上述多连发靶弹控制系统，其靶弹飞行控制子系统包括控制舱、电气舱和舵系统，电气舱和舵系统均与控制舱相连，控制舱和舵系统构成了靶弹飞行控制子系统的控制单元，电气舱用于靶弹飞行控制子系统的转电供电控制及火工品指令输出；

其控制舱包括陀螺组合、飞控计算机、高度表和底板；陀螺组合、飞控计算机和高度表均与底板相连，底板上设有电气舱连接接口；

电气舱包括遥测电气板、电池和遥测电台，遥测电气板的工作电源由电池提供，电池和遥测电台均与遥测电气板相连，遥测电台通过遥测接口与控制舱中的底板相连，以接收飞控计算机发出的靶弹状态参数；