[发明专利]一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法

说明书

本发明公开了一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法，三个以上的激光传感器向钢轨发射激光束，激光束经钢轨的轨面反射后被激光传感器接收；底层模块采集激光传感器输出的传感信号；作业车电气控制系统对底层模块的采集信号进行计算和处理；当检测到任意一个激光传感器的激光发射点至钢轨轨面距离的变化值超过设定值，作业车电气控制系统向作业控制系统发送控制信号，由作业控制系统控制作业机构停止作业动作以防止作业车倾覆。本发明能够解决现有接触网综合作业车防倾覆保护方法采用计算一侧车轮减载率的方式进行作业标定，减载率没有统一标准，造成作业装置最大伸出极限不一，接触网综合作业车作业安全性不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及铁路工程机械领域，尤其是涉及一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法。

背景技术

伴随着铁路工程领域的快速发展，对铁路接触网维护与检修提出了越来越高的新要求。国内研制出了多功能接触网综合作业车，用于铁路线路的接触网综合作业。接触网综合作业车的车体上部通常安装有接触网检测装置、抬拨线装置和作业机构，作业机构进一步包括升降旋转作业平台和高空作业斗。接触网综合作业车在施工作业时，当车体上部的作业机构(包括升降旋转作业平台、高空作业斗)在一侧作业时，容易造成车体重心偏移，在趋于极限作业位置时，单侧车轮可能脱离轨面，而达到一定的偏载时，车体可能发生倾覆。

为了防止倾覆，目前国内外接触网综合作业车采用的是计算一侧车轮减载率的方式实现作业装置伸出极限位置的标定，由于减载率没有统一标准，这就造成作业机构最大伸出极限不一。作业机构在同一侧作业时，造成车体重心偏移，如果作业机构伸出既没有限制又没有保护装置的话，势必将造成作业车翻车。同时，作业车在设计时通过计算车轮的减载量来限制作业装置的伸出距离，并未通过实际应用场合来确定伸出距离，而实际作业时可伸出的距离是大于计算所得伸出距离的，这就大大地制约了作业车作业性能的发挥。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法，以解决现有接触网综合作业车防倾覆保护方法采用计算一侧车轮减载率的方式进行作业标定，减载率没有统一标准，造成作业装置最大伸出极限不一，接触网综合作业车作业安全性不高的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种接触网综合作业车防倾覆保护系统的技术实现方案，一种接触网综合作业车防倾覆保护系统，包括：

三个以上刚性连接于作业车的转向架的激光传感器，至少一个所述激光传感器布置于铁路线路一侧钢轨的上方，至少两个所述激光传感器布置于铁路线路另一侧钢轨的上方；

与所述激光传感器相连，用于实现所述激光传感器传感信号采集的底层模块；

与所述底层模块相连，用于实现对所述底层模块的采集信号进行计算和处理的作业车电气控制系统；

三个以上的激光传感器向所述钢轨发射激光束，激光束经所述钢轨的轨面反射后被所述激光传感器接收。当检测到任意一个所述激光传感器的激光发射点至所述钢轨轨面距离的变化值超过设定值，所述作业车电气控制系统向作业控制系统发送控制信号，由所述作业控制系统控制所述作业机构停止作业动作以防止所述作业车倾覆。

优选的，所述系统包括三个激光传感器，所述作业车的底部设置有两具转向架，两个激光传感器对称地布置于其中一具转向架的左右两侧，一个激光传感器布置于另一具转向架的左侧或右侧。

优选的，所述系统包括四个激光传感器，所述作业车的底部设置有两具转向架，两个激光传感器对称地布置于其中一具转向架的左右两侧，另外两个激光传感器对称地布置于另一具转向架的左右两侧。

优选的，所述激光传感器与所述钢轨之间的初始安装距离为160～260mm。

优选的，当所述作业车电气控制系统检测到任意一个所述激光传感器的激光发射点至所述钢轨轨面距离的变化值超过5mm，所述作业机构停止作业动作以防止所述作业车倾覆。