[发明专利]一种乒乓球智能捡球共享系统及其使用方法

说明书

本发明提供了一种乒乓球智能捡球共享系统，包括小车、设置在小车上的机器视觉检测装置、滚动式球类收集装置、电动机传动装置、避障装置、myRIO中心控制系统、电源以及避障装置；机器视觉检测装置用于采集图像，并将图像信息发送给myRIO中心控制系统；滚动式球类收集装置用于将小球收入其中且不会掉落出来；电动机传动装置用于驱动小车移动；避障装置用来躲避四周的障碍物为小车转向提供指导；乒乓球共享装置用于接收小车收集到的小球，对其进行排序，并供使用者使用；myRIO中心控制系统负责控制整个共享系统；本发明能捡到一些低矮缝隙、桌底的、散落的乒乓球，节约人工成本、提高乒乓球的利用率和实现乒乓球房的无人化管理。

技术领域

本发明涉及捡球系统，特别涉及一种乒乓球智能捡球共享系统及其使用方法。

背景技术

随着现阶段自动化在各领域的逐步推广应用，以及人力使用成本的不断提升，共享经济越发热门；现在有些乒乓球场地，存在场地小，乒乓球桌密集等特点；若球在桌下，则会出现弯腰困难，更甚者会影响到他人打球；现急需一种可以智能捡球的共享系统来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可快速、准确而可靠地检测及收集乒乓球，减少人力频繁弯腰捡球的劳累，并且将收集到的乒乓球放入共享装置实现共享的乒乓球智能捡球共享系统及其使用方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种乒乓球智能捡球共享系统，所述共享系统包括：

一小车；

一设置在小车上的机器视觉检测装置，机器视觉检测装置用于采集图像，并将图像信息发送给myRIO中心控制系统；

一设置在小车上的滚动式球类收集装置，滚动式球类收集装置用于将小球收入其中且不会掉落出来；

一设置在小车上的电动机传动装置，电动机传动装置用于驱动小车移动；

一设置在小车上的避障装置，避障装置用来躲避四周的障碍物为小车转向提供指导；

一乒乓球共享装置，用于接收小车收集到的小球，对其进行排序，并供使用者使用；

一设置在小车上的myRIO中心控制系统，myRIO中心控制系统负责控制整个共享系统；

一电源。

在本发明的一个实施例中，所述机器视觉检测装置包括相机，相机上的摄像头用来采集周围乒乓球图像信息，相机通过USB连接到myRIO中心控制系统，并将采集到的图像信息发送到myRIO中心控制系统以便进行图像的处理识别。

在本发明的一个实施例中，所述滚动式球类收集装置为滚筒状，其包含一个轴心和两个滚轮，在两个滚轮之间等间距设有弹性绳，使得乒乓球能受收集装置重力进入收集装置内部，而不会掉出收集器。

在本发明的一个实施例中，所述电动机传动装置包括两个减速电机和两个电机驱动板，电机驱动板用于减速电机的驱动，减速电机执行来自电机驱动板发来的经过处理的电信号，实现正反转。

在本发明的一个实施例中，所述避障装置包括设置在小车左右两侧上的红外传感器以及小车前后的超声波传感器，红外传感器和超声波传感器分别用于左右方向壁障和前后方向壁障。

在本发明的一个实施例中，所述乒乓球共享装置包括：

一箱体，箱体用于存放共享乒乓；

一设置在箱体上的显示屏和刷卡口，显示屏用于显示支付租赁乒乓的二维码以及者广告；

一设置在箱体内的电机，电机末端装有拨片，为了防止一次性放入的乒乓球过多堵塞储球管道所以在管道口有电机带动拨片；