[发明专利]在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备

权利要求书

1.在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备，包括机座，其特征在于：机座的工作台面上设有工件定位夹紧装置和仿形热处理装置，机座的底部内设有同步传动装置，工件定位夹紧装置和仿形热处理装置通过同步传动装置实现同步同向旋转，机座上靠近于工件定位夹紧装置处设有自动送料装置；工件定位夹紧装置用于定位夹紧竖直状的待加热曲轴，仿形热处理装置能同时对待加热曲轴上的多个主轴颈及圆角处进行热处理。

2.根据权利要求1所述在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备，其特征在于：所述工件定位夹紧装置由第一气动三爪卡盘、第一定位板及第一活动顶尖组成，第一气动三爪卡盘通过第一连接轴能在机座的工作台面上作水平旋转，第一定位板固定在第一气动三爪卡盘的中心腔内，第一活动顶尖固定在机座的上端处，第一气动三爪卡盘与第一活动顶尖呈同轴线设置。

3.根据权利要求1或2所述在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备，其特征在于：所述仿形热处理装置由第二气动三爪卡盘、第二定位板、第二活动顶尖、仿形曲轴及热处理装置组成，第二气动三爪卡盘通过第二连接轴能在机座的工作台面上作水平旋转，第二定位板固定在第二气动三爪卡盘的中心腔内，第二活动顶尖固定在机座的上端处，第二气动三爪卡盘、第二定位板、第二活动顶尖三者配合能定位夹紧竖直状的仿形曲轴，多个热处理装置分别与仿形曲轴的每个主轴颈可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备，其特征在于：所述热处理装置由轴颈连接杆、伸缩气缸、连接杆、U型圈、喷嘴、钢丝软水管、感应加热器及非接触式温度传感器，轴颈连接杆的尾端能与仿形曲轴的轴颈连接，伸缩气缸的尾端与轴颈连接杆的头端连接，连接杆的尾端与伸缩气缸的工作端铰接，U型圈的底部与连接杆的头端连接，伸缩气缸能驱动U型圈作水平移动，喷嘴固定在U型圈的腔底上，钢丝软水管能与喷嘴连接，两个感应加热器分别固定在U型圈两臂体的内侧面上，两个感应加热器能对工件曲轴上的曲轴上的主轴颈及圆角处进行热处理，两个非接触式温度传感器分别固定在U型圈两臂体的外侧面上、且非接触式温度传感器的工作端位于感应加热器的孔中。

5.根据权利要求4所述在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备，其特征在于：所述U型圈的结构为：包括骨架，骨架的两端面上均设有隔热水套，两个隔热水套的外表面上均设有耐高温层，耐高温层由三层组成：从外至内，第一层由反射型隔热层和无机绝缘层组成、第二层为有机绝缘层、第三层是有机绝缘层和辐射型隔热层。

6.根据权利要求3所述在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备，其特征在于：所述同步传动装置由传动轴、驱动电机、蜗轮副、锥齿轮副构成，传动轴通过轴承在机座的底部内呈水平状设置，驱动电机固定在机座上，驱动电机的输出端通过蜗轮副与传动轴的中部连接，传动轴的两端分别通过锥齿轮副与第一连接轴和第二连接轴的下端连接。

7.根据权利要求1或2或6所述在线多工位并行竖置曲轴轴颈及圆角热处理装备，其特征在于：所述自动送料装置主要由下底座、左右运动导轨、左右运动滑块、左右运动油缸、竖直导轨、竖直滑块、举升油缸、前后运动导轨、前后运动滑块、前后运动油缸、连接板、旋转电机、托架、夹爪及夹紧气缸，左右运动导轨连接在下底座上，左右运动滑块能在左右运动导轨上滑动，左右运动滑块的运动由左右运动油缸控制，竖直导轨垂直固定在左右运动滑块的顶面上，竖直滑块能在竖直导轨上滑动，竖直滑块的运动由举升油缸控制，呈水平状的前后运动导轨与竖直滑块连接，前后运动滑块能在前后运动导轨上滑动，前后运动滑块的运动由前后运动油缸控制，，连接板与前后运动滑块相连，旋转电机的输出端通过轴套固定在连接板上，托板的上端与旋转电机的输出端固定连接，旋转电机能驱动托板作旋转运动，托架上端与托板固定连接，托架的底面上设有水平滑槽，水平滑槽内设有两个T型滑块，夹爪的左右柄部分别与两个T型滑块铰接，夹紧气缸固定在托架内，夹紧气缸的工作端从托架内穿出后与夹爪铰接，夹爪的夹紧动作由夹紧缸控制。