[发明专利]一种深度图像的处理方法及移动终端

说明书

本发明公开了一种深度图像的处理方法及移动终端，方法包括步骤：对第一图像和第二图像分别进行下采样处理，生成第一下采样图像和第二下采样图像；根据第一下采样图像和第二下采样图像，通过双目匹配算法计算得到第一深度图和第二深度图；通过对第一深度图和第二深度图的一致性检测得到第一深度图和第二深度图的有效区域和非有效区域；利用有效区域内像素点的像素信息填充非有效区域内像素点的像素信息，得到填充后的第一深度图和第二深度图；通过对填充后的第一深度图和第二深度图进行上采样处理得到第一上采样图像和第二上采样图像；分别对第一上采样图像和第二上采样图像进行导向滤波，得到细节增强的第一图像和第二图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种深度图像的处理方法及移动终端。

背景技术

利用双摄像头拍摄照片能够获取图像的景深信息，进而生成深度图。由于目前技术的限制，通过双摄像头拍摄所得生成的深度图经常精度不够高，边缘不够贴合实际前景的物体，因此需要对深度图进行进一步的细节增强。另外，生成的深度图往往图片尺寸比较小，当放大图片后又面临着画面粗糙的问题。

现有的深度图增强方案，通常具有以下几个问题：增强的过程中，对于深度图的边缘进行过度模糊，这样可以减弱深度信息的误差带来的不和谐，但是会使得图像边缘太过模糊，影响质感；另外，增强的精度不够高，导致增强后的图像中依然存在有较大误差的区域，影响应用效果；算法复杂度过高，运行效率极低，无法适用于移动终端。

因此，需要一种能够适用于移动终端的深度图像细节增强的方案。

发明内容

为此，本发明提供了一种深度图像的处理方法及移动终端，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种深度图像的处理方法，该方法适于在移动终端中执行，移动终端具有双摄像头，适于通过双摄像头同时对同一场景拍摄得到第一图像和第二图像，包括步骤：对第一图像和第二图像分别进行下采样处理，生成对应的第一下采样图像和第二下采样图像；根据第一下采样图像和第二下采样图像，通过双目匹配算法计算得到第一深度图和第二深度图；通过对第一深度图和第二深度图的一致性检测分别得到第一深度图和第二深度图的有效区域和非有效区域；利用有效区域内的像素点的像素信息填充非有效区域内的像素点的像素信息，得到填充后的第一深度图和第二深度图；通过对填充后的第一深度图和第二深度图分别进行上采样处理得到第一上采样图像和第二上采样图像；利用第一图像对第一上采样图像进行导向滤波，得到细节增强的第一图像；以及利用第二图像对第二上采样图像进行导向滤波，得到细节增强的第二图像。

可选地，在根据本发明的深度图像的处理方法中，通过对第一深度图和第二深度图的一致性检测分别得到第一深度图和第二深度图的有效区域和非有效区域的步骤包括：逐像素计算第一深度图中像素点和第二深度图中对应像素点的像素差值；若像素差值的绝对值大于阈值，则这两个像素点分别属于第一深度图的非有效区域和第二深度图的非有效区域；以及若像素差值的绝对值不大于阈值，则这两个像素点分别属于第一深度图的有效区域和第二深度图的有效区域。

可选地，在根据本发明的深度图像的处理方法中，利用有效区域的像素点的像素信息填充非有效区域内的像素点的像素信息的步骤包括：对于第一深度图的非有效区域内的每个像素点，利用其邻域内有效区域的像素点的像素信息对其进行平滑处理，得到该非有效区域内像素点的像素信息，以生成初步填充后的第一深度图；对于第二深度图的非有效区域内的每个像素点，利用其邻域内有效区域的像素点的像素信息对其进行平滑处理，得到该非有效区域内像素点的像素信息，以生成初步填充后的第二深度图；其中，像素点的像素信息包括像素点的深度信息和图像信息。