[发明专利]一种拖拉机自动转向改造方法及控制方法

权利要求书

1.拖拉机自动转向改造方法，其特征在于，包括：

步骤1，将拖拉机手动转向器P端与油泵的连接油管切断，在该油路上添加第一二位三通电磁阀；

步骤2，将转向油缸与手动转向器A、B端相连的输入输出油管切断，在该油路上分别添加第二二位三通电磁阀和第三二位三通电磁阀；

步骤3，在拖拉机转向油路中安装一个三位四通电磁阀，该三位四通电磁阀与拖拉机原有的手动转向器并联设置，且与步骤1与步骤2中的添加的二位三通电磁阀连接；安装的三位四通电磁阀作为自动转向控制的具体执行部件，通过三个二位三通电磁阀接入到拖拉机原有转向控制的油路中，并与拖拉机原有转向控制油路中的手动驾驶转向器并列设置，继而在拖拉机的转向油缸和转向油泵之间形成两个并列的转动控制油路：一个为由三位四通电磁阀控制的自动转向控制油路和另一个为原有手动驾驶转向器控制的手动转向控制油路；

步骤4，在拖拉机上合适位置安装转向控制器，利用转向控制器控制三个二位三通电磁阀在自动转向控制油路和手动转向控制油路之间切换；

步骤5，在拖拉机上安装导航仪与卫星天线，完成自动转向改造。

2.根据权利要求1所述的拖拉机自动转向改造方法，其特征在于，所述三位四通电磁阀设置在拖拉机转向油路中，其P口与连接至油泵的第一二位三通电磁阀的③口连接，其A、B口分别与连接至转向油缸的第二、第三二位三通电磁阀的③口连接；

所述转向控制器连接于导航仪，并分别连接第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀以及三位四通电磁阀的线圈端。

3.根据权利要求2所述的拖拉机自动转向改造方法，其特征在于，所述转向控制器控制第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀及三位四通电磁阀配合形成自动转向控制回路，并可与拖拉机中的手动转向控制回路进行切换。

4.根据权利要求2所述的拖拉机自动转向改造方法，其特征在于，所述的第一二位三通电磁阀的②口与油泵出油口相连，第一二位三通电磁阀的①口与手动转向器的P口相连。

5.根据权利要求2所述的拖拉机自动转向改造方法，其特征在于，所述的第二、第三二位三通电磁阀的①口分别与手动转向器的A口与B口连接，第二、第三二位三通电磁阀的②口分别与转向油缸的进油端与出油端连接。

6.根据权利要求1所述的拖拉机自动转向改造方法，其特征在于，所述导航仪与卫星天线连接，并与转向控制器通过数据线缆连接。

7.根据权利要求1所述的拖拉机自动转向改造方法，其特征在于，所述的转向控制器具有自动转向控制模式与手动转向控制模式，受外部触发转向控制器可在自动转向控制模式与手动转向控制模式间切换。