[发明专利]确定磁传感器数据的方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种确定磁传感器数据的方法，其特征在于，该方法包括：

获取磁传感器的感测数据；

对所获取的感测数据进行处理以识别所述感测数据的数据特征；

根据所述数据特征将该感测数据与第一存储器中相对应的存储位置建立映射；

将该感测数据存储至第一存储器中相对应的存储位置；以及

判断是否满足磁传感器校准条件，若结果为是，则进行磁传感器校准；否则，返回继续执行获取磁传感器的感测数据的步骤；

其中，所述满足磁传感器校准条件包括第一存储器中已经确定的磁传感器感测数据量大于等于第一阈值；所述第一阈值β＝cα，其中，c是大于0且小于1的标量，α是所述第一存储器中的存储单元的数量。

2.根据权利要求1所述的确定磁传感器数据的方法，其特征在于，所述第一存储器包括安置于具有多个行和多个列的二维阵列中的多个存储单元。

3.根据权利要求2所述的确定磁传感器数据的方法，其特征在于，所述感测数据的数据特征包括第一特征θ₁和第二特征θ₂，其中，

式中x、y和z分别为磁传感器的x轴、y轴和z轴感测数据读数。

4.根据权利要求3所述的确定磁传感器数据的方法，其特征在于，所述根据所述数据特征将该感测数据与第一存储器中相对应的存储位置建立映射，包括：

通过建立行索引，其中，A是二维阵列行数，i＝1,2,…,A；

通过建立列索引，其中，B是二维阵列列数，j＝1,2,…,B；

当感测数据的第一特征θ₁与U(i)范围相匹配时，将该感测数据与第一存储器二维阵列i行建立映射；当感测数据的第二特征θ₂与V(j)范围相匹配时，将该感测数据与第一存储器二维阵列j列建立映射；该感测数据在第一存储器中的存储位置为第i行第j列的存储单元。

5.根据权利要求1所述的确定磁传感器数据的方法，其特征在于，该方法还包括：

当满足磁传感器校准条件时，擦除所述第一存储器中已经确定的一个或多个感测数据。

6.一种确定磁传感器数据的装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取磁传感器的感测数据；

数据特征识别模块，用于对所获取的感测数据进行处理以识别所述感测数据的数据特征；

映射储存模块，用于根据所述数据特征将该感测数据与第一存储器中相对应的存储位置建立映射，将该感测数据存储至第一存储器中相对应的存储位置；

判断校准模块，用于判断是否满足磁传感器校准条件，若结果为是，则进行磁传感器校准；否则，继续执行获取磁传感器的感测数据的步骤；其中，所述满足磁传感器校准条件包括第一存储器中已经确定的磁传感器感测数据量大于等于第一阈值。

7.根据权利要求6所述的确定磁传感器数据的装置，其特征在于，该装置还包括：

阈值设置模块，用于设置第一存储器的第一阈值；

数据擦除模块，用于对第一存储器的数据进行不可恢复擦除。

8.一种便携式电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

主应用处理器；

一个或多个传感器处理器；

一个或多个物理传感器；

第一存储器；

所述一个或多个物理传感器、所述一个或多个传感器处理器、所述第一存储器在工作时实现权利要求1至5中任一项所述的确定磁传感器数据的方法。

9.根据权利要求8所述的便携式电子设备，其特征在于，所述主应用处理器用于根据第一存储器中确定的传感器数据对传感器进行校准，以及用于对传感器数据进行处理并根据处理结果触发应用事件；

该电子设备还包括：用于显示应用事件的显示装置；用于为所述便携式电子设备供电的电源装置；以及用于获取定位位置的GNSS装置。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质内存储有程序，所述程序在被执行时实现权利要求1至5中任一项所述的确定磁传感器数据的方法。