[发明专利]一种喷药式无人机供水系统框架结构

说明书

本发明提供一种喷药式无人机供水系统框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；为喷药式无人机集提供一种成度高、空间占比小的供水系统方案，同时，设计一种新型的带有药箱及供水系统的无人机框架结构，包括整体框架、药箱和供水系统，止流阀整机框架包括H形框架体，止流阀H形框架体的上、下分别设有横向机臂，止流阀H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，止流阀中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，止流阀斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在止流阀H形框架体中部连接板的后侧固设有药箱支架，止流阀药箱安装在止流阀药箱支架上；供水系统设置在所述H形框架体中部连接板的前侧。

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种喷药式无人机供水系统框架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV )，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

其中，农业上使用的喷药式无人机，其上需要设置药箱，目前，大多数药箱都是固定在喷药式无人机上的，药箱的出口直接和供水系统的供水管固定连接，这种安装方式，专业性太强不便于个人进行维护和装配；另外，药液中含有杂质，需要对药液进行过滤，目前过滤器大都设置在供水系统中，使得供水系统的结构体积较大，不便于无人机的小型化。而越来越多的农户拥有喷药式无人机，所以急需一种方便在喷药式无人机上安装的药箱，而现有无人机框架结构结构单一，适应性不强；

另外，现有供水系统包括控制单元和水泵，然后通过软管从水箱中取水，再通过软管连接出水口；目前的无人机上一般采用四个喷水头，这套供水系统，至少要采用两个水泵为这四个喷水头供水，这两个水泵需要连接多个软管实现取水和供水的功能，结构虽然简单，但是水泵与软管的集成度差，空间占比大，不适用于在无人机上装配。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种喷药式无人机供水系统框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；为喷药式无人机集提供一种成度高、空间占比小的供水系统方案，同时，设计一种新型的带有药箱及供水系统的无人机框架结构。

一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：包括整体框架、药箱和供水系统，所述整机框架包括H形框架体，所述H形框架体的上、下分别设有横向机臂，所述H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，所述中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，所述斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在所述H形框架体中部连接板的后侧固设有药箱支架，所述药箱安装在所述药箱支架上；所述供水系统设置在所述H形框架体中部连接板的前侧；

所述药箱包括箱体，在所述箱体上设置有进口和出口，所述进口位于所述箱体的顶面上，所述出口位于所述箱体的中部，所述出口的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管，所述吸管的一端安装有过滤器，所述过滤器固设在所述箱体的底部；所述吸管的另一端安装有止流阀，所述止流阀密封安装在所述出口处；

所述供水系统包括水泵供轨、控制单元和若干水泵，所述水泵包括蠕动泵头和电机，所述蠕动泵头由所述电机驱动，所述电机的控制端与所述控制单元的输出端电性连接；

所述水泵供轨包括长条形的供轨本体，在所述供轨本体内部设有相互不连通的若干供水腔和若干排水腔，在所述供水腔上均设有与其连通的进供水通道和出供水通道，所述进供水通道的外端口通过管路连接有供水系统的进水口接口，所述进水口接口与所述止流阀连接，所述出供水通道的外端口与所述蠕动泵头的进水口相通；在所述排水腔上均设有与其连通的进排水通道和出排水通道，所述进排水通道的外端口与所述蠕动泵头的出水口相通，所述出排水通道的外端口为供水系统的出水口。

为更好实现本发明，可进一步为：所述的H形框架体的中部的两端分别设有“人”字形连接座，“人”字形连接座与框架体固定连接，“人”字形连接座可以有效提升H形框架体的整体强度；