[发明专利]一种多工位自动嫁接设备

说明书

本发明涉及植株嫁接技术领域，具体公开了一种多工位自动嫁接设备，设有基架，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。本发明提供的一种多工位自动嫁接设备，避免了人工嫁接操作，采用双转盘(接穗盘、砧木盘)嫁接方法，利用两个转盘相向旋转啮合的特性，设计同步动作的上料工位、剪切工位和嫁接工位，将上料、裁剪、嫁接、夹嫁接夹、下料五个工步分解到每一个工位，流水线式作业，所有工位同步运行，嫁接速度能达到3秒每棵，效率非常高，具有极高的可控性和可操作性。

技术领域

本发明涉及植株嫁接技术领域，尤其涉及一种多工位自动嫁接设备。

背景技术

嫁接，无性繁殖中的营养生殖的一种。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植株，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具2到4个芽的苗，嫁接后成为植株的上部或顶部，砧木嫁接后成为植株的根系部分。

嫁接时，使两个伤面的形成层靠近并扎紧在一起，故需要对接穗与砧木进行剪切，依赖于细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起的一个整体。这就是嫁接的原理。

目前农场完成嫁接工作，一般是采用传统的人工靠接法以及机器对插法。人工靠接法需要工人有熟练的嫁接技巧，要求做到切口角度恰当、平整光滑，切开后快速嫁接，需要对两植株进行准确对接，不得有偏差，且不得长时间暴露于空气中，否则影响嫁接成品的存活率。而机器对插法在对植株操作时，对其切口存在较强的摩擦挤压，容易伤害植株，存活率较低，轻则农场盈利少，重者造成严重亏损。

发明内容

本发明提供一种多工位自动嫁接设备，解决的技术问题是现有的人工靠接法需要依赖于个人工作经验，局限性强，而机器对插法容易伤害植株，可靠性低，两者的存活率都得不到保障。

为解决以上技术问题，本发明提供一种多工位自动嫁接设备，设有基架，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。

具体地，所述嫁接主机、所述振动输送盘、所述输送线和所述成品盘分别安装在所述基架顶面的前端、左端、后端和右端。

具体地，所述嫁接主机设有大小相同、位置相对的接穗盘和砧木盘；所述接穗盘联合所述砧木盘设有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位，经过所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盘上。

具体地，所述接穗盘逆时针旋转，所述砧木盘以与所述接穗盘相同的转速顺时针旋转。

具体地，所述嫁接主机还设有包括嫁接夹输送道和嫁接夹安装模块的嫁接夹安装组件；

所述嫁接夹输送道安装在所述振动输送盘与所述嫁接夹安装模块之间，用于输送嫁接夹，所述嫁接夹安装模块安装在所述接穗盘和所述砧木盘之间，用于将所述嫁接夹安装在所述嫁接半成品上，得到嫁接成品。

具体地，所述下料组件包括下料搬运机械手和下料工位，所述下料搬运机械手用于从所述砧木盘上提取所述嫁接成品并将其搬运到所述下料工位，所述下料工位用于将搬运过来的所述嫁接成品安放在所述成品盘的一个安放孔上。

具体地，所述安放孔均匀地设有多行多列，所述输送线用于通过水平横向移动定位所述安放孔的行位置，所述下料工位用于通过水平纵向运动移动定位所述安放孔的列位置。

具体地，所述废料收集组件包括废料滑道和废料箱，所述废料滑道安装于所述剪切工位的下方与所述废料箱的箱口之间。