[发明专利]激光发射器、光电设备和深度相机

权利要求书

1.一种激光发射器，其特征在于，包括：

半导体衬底；和

设置在所述衬底上的多个发光元件，多个所述发光元件不规则分布，多个所述发光元件划分为多组，每组所述发光元件规则分布，当所述激光发射器工作时，至少一组所述发光元件被驱动发射光束以形成一帧图案，多帧所述图案用于合并形成激光图案。

2.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，所述发光元件包括点光源发光器件。

3.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，每组所述发光元件被单独驱动；或至少一组所述发光元件被单独驱动。

4.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同光强的光束；或至少一组所述发光元件用于被驱动以发射不同光强的光束。

5.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同波长的光束；或至少一组所述发光元件用于被驱动以发射不同波长的光束。

6.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，每组所述发光元件具有不同的发光面积；或至少一组所述发光元件具有不同的发光面积。

7.一种光电设备，其特征在于，包括：

基板；和

权利要求1-6任意一项所述的激光发射器，所述激光发射器设置在所述基板上。

8.一种光电设备，其特征在于，包括：

基板；

权利要求1-6任意一项所述的激光发射器，所述激光发射器设置在所述基板上；

准直元件，所述准直元件设置在所述基板的靠近所述激光发射器的一侧；和

衍射光学元件，所述准直元件位于所述激光发射器与所述衍射光学元件之间，所述衍射光学元件用于投射由所述发光元件发射的光束以生成所述图案。

9.根据权利要求8所述的光电设备，其特征在于，所述准直元件的数量为一个，一个所述准直元件与所述发光元件阵列对应；或

所述准直元件的数量为多个，多个所述准直元件划分为多组，每组所述准直元件与每组所述发光元件对应。

10.根据权利要求8所述的光电设备，其特征在于，所述准直元件的数量为一个，一个所述准直元件与所述发光元件阵列对应，所述准直元件与对应的所述发光元件阵列间隔；

所述准直元件的数量为多个，多个所述准直元件划分为多组，每组所述准直元件与每组所述发光元件对应，所述准直元件分别与对应的所述发光元件集成在所述衬底上。

11.根据权利要求8或9所述的光电设备，其特征在于，当所述准直元件的数量为多个时，每组所述准直元件具有不同的焦距；或至少一组所述准直元件具有不同的焦距。

12.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求8-11任意一项所述的光电设备；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述光电设备向目标空间中投射的所述图案；和

分别与所述光电设备、及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于将多帧所述图案合并形成所述激光图案并处理所述激光图案以获得深度图像。