[发明专利]一种拼接式货物转运应急龙门吊

权利要求书

1.一种拼接式货物转运应急龙门吊，包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩横向移动组件（9）连接，吊钩纵向移动组件（10）安装在吊钩横向移动组件（9）上，所述的移动车体包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）；所述的重心调整块移动组件（3）包括重心调整块移动电机（3.1）、重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动联轴器（3.3）、重心调整块移动驱动块（3.4）、重心调整块移动连接件（3.5）、重心调整块移动直线滑块（3.6）、重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）、重心调整块移动基板（3.9）、重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）以及重心调整块移动丝杠轴承（3.11）；重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）以及重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在重心调整块移动基板（3.9）上，重心调整块移动电机（3.1）和重心调整块移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座（3.2）和重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）上；重心调整块移动联轴器（3.3）两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）和重心调整块移动电机（3.1）的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与重心调整块移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；龙门吊基座（8）通过螺栓固定在重心调整块（6）上，重心调整块（6）两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块（3.6）相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件（3.5）固定，重心调整块移动连接件（3.5）又与重心调整块移动驱动块（3.4）螺栓固定；重心调整块移动驱动块（3.4）的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）螺纹配合，重心调整块移动电机（3.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为重心调整块移动驱动块（3.4）沿重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）轴线方向的移动，从而实现重心调整块（6）在重心调整块移动基板（3.9）上的横向直线运动；重心调整块移动组件（3）一方面在本龙门吊运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件（5）的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘（1）和吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动； 所述的液压式抬腿组件（5）包括可旋转基座（5.1）、重心调整块移动基板支撑架（5.2）、液压缸缸筒（5.3）、液压缸活塞杆（5.4）、支撑架旋转小轴承（5.5）、支撑架旋转轴（5.6）、支撑架旋转大轴承（5.7）、支撑架旋转轴端盖（5.8）、液压缸旋转轴定位片（5.9）以及液压缸旋转轴（5.10）；重心调整块移动基板支撑架（5.2）与重心调整块移动基板（3.9）螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴（5.6）经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴（5.6）两端分别与支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的外圈分别与可旋转基座（5.1）的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖（5.8）与支撑架旋转轴（5.6）的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，从而实现支撑架旋转轴（5.6）的轴向定位；液压缸旋转轴（5.10）的中间段外表面与液压缸缸筒（5.3）或液压缸活塞杆（5.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片（5.9）定位，从而将液压缸缸筒（5.3）和液压缸活塞杆（5.4）的连接端分别连接在可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的指定位置；单侧的液压缸活塞杆（5.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架（5.2）绕支撑架旋转轴（5.6）的转动，从而将另一侧的可旋转基座（5.1）抬起来，为电驱动转体组件（4）的工作提供前提条件；所述的电驱动转体组件（4）包括转体驱动电机（4.1）、转体减速器（4.2）、转台轴承（4.3）、转体套轴（4.4）以及套轴定位片（4.5）；转台轴承（4.3）的两端分别与可旋转基座（5.1）和支承框架（2）螺栓连接，转体减速器（4.2）通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，其动力源来自于转体驱动电机（4.1）；转体套轴（4.4）一端与转体减速器（4.2）的输出轴键连接，另一端与支承框架（2）经花键连接并通过套轴定位片（4.5）轴向定位；转体驱动电机（4.1）的输出转矩经转体减速器（4.2）放大，再经转体套轴（4.4）传递到支承框架（2）上，在支承框架（2）固定不动的前提下，转换为转体减速器（4.2）的反向转动，从而带动可旋转基座（5.1）旋转，结合液压式抬腿组件（5）的运动，实现应急龙门吊的腿式移动和越障。