[发明专利]一种新能源轿车转向系统控制器

权利要求书

1.一种新能源轿车转向系统控制器，含有电源模块(1)连接到12V车载电瓶(BAT)、点火信号处理模块(2)连接到车身钥匙控制信号(Ig)，电源模块(1)、点火信号处理模块(2)和温度检测模块(3)分别连接到微处理器模块CPU(4)对应的输入端口，微处理器模块CPU(4)的输出端口连接到CAN通信端口模块(5)和泵转速信号输出模块(6)，CAN通信端口模块(5)和泵转速信号输出模块(6)两路模块信号同时连接到转向泵(M)插座的通讯信号端口和扭矩传感器信号端口；其中，所述的电源模块(1)为转向系统控制器提供电压；所述的点火信号处理模块(2)将汽车点火信号进行分压整形；所述的温度检测模块(3)监视控制器的工作温度，过温保护；所述的微处理器模块CPU(4)进行信号接收、生成、处理和发送；所述的CAN通信端口模块(5)与车身网络进行数据交换；所述的泵转速信号输出模块(6)，将可识别信号输入到泵扭矩端口；其特征在于：所述的电源模块(1)、点火信号处理模块(2)、温度检测模块(3)、协议的CAN通信端口模块(5)和泵转速信号输出模块(6)分别为：

电源模块

电源模块U8为专用电源芯片TLE4271-2，车载电瓶通过端口J9连接到电源模块U8的1脚，端口J9与地之间跨接电容C33；2脚为使能端，接收外部的控制信号连接到点火信号处理模块的输出端；3脚与主控部分微处理器模块CPU的62脚相连，同时对地跨接电容C50；4脚接地；5脚接电容C6和电容C61，电容C6和电容C61的另一端同时接地；6脚连接主控部分微处理器模块CPU的38脚；7脚为输出端，对地接电容C65和电容C53；

点火信号处理模块

输入信号通过端口J5连接电阻R72，电阻R72另一端到电阻R18和电容C58，电容C58另一端接地，在电阻R18另一端与地之间并接电阻R17和电容C14，同时作为本控制器的控制信号连接到供电模块U8的2脚；电源模块U8的2脚作为受控端受控于点火信号处理模块(2)；

温度检测模块

电阻R80和电阻R26将Vcc进行分压，将分压值输入到微处理器模块CPU的19脚，分压值对地并接电容C39进行滤波；

CAN通信端口模块

CAN通信端口模块为二端接口J3，CAN通信端口模块信号通过二端接口J3连接到转向泵(M)的通讯电控，第一脚为CANH，2脚为CANL；信号转换芯片U2为CAN通信端口模块信号转换芯片，作用是将微处理器模块CPU的控制信号转换成CAN通信端口模块信号，以实现对转向泵(M)的运行进行控制；

泵转速信号输出模块

泵转速信号输出模块的端口为三端接口J1，三端接口J1的1脚连接转角信号供电端，由电阻R64和电阻R9将该电压进行分压，分压信号输入到微处理器模块CPU的AD转换脚20，电容C56的另一端接地，电阻R64的另一端连接电容C7，然后连接到主控部分微处理器模块CPU的20脚，转角控制信号由CPU的28脚输出，该脚连接电阻R57，电阻R57的另一端连接到电阻R16、电容C18和三极管Q1的1脚，电阻R16和电容C18的另一端接地；三端接口J1的3脚连接到三极管Q1的2脚，三极管Q1的1脚同时和电阻R16、电容C18、电阻R57相连，三极管Q1的3脚和电阻R16与电容C18的另一端同时连接到地，电阻R57的另一端连接主控部分微处理器模块CPU的28脚。

2.根据权利要求1所述的一种新能源轿车转向系统控制器的控制方法，其特征在于：所述的点火信号处理模块(2)将汽车点火信号接入电源模块(1)启动，输出5V电压供给微处理器模块CPU(4)，使微处理器模块CPU正常工作，然后，微处理器模块CPU生成CAN通信端口模块(5)通信协议数据包，通过CAN通信端口模块发送到转向泵(M)，使其正常运行，同时微处理器模块CPU(4)生成对应转速驱动信号通过泵转速信号输出模块(6)连接到被控转向泵(M)控制其运行速度；以提供合适的助力，在控制器的运行过程中始终检测其工作温度，一旦异常，停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种新能源轿车转向系统控制器的控制方法，其特征在于：所述的微处理器模块CPU(4)为Infineon2000系列32位的微处理器模块，晶体值为4M,连接在60和61之间，转角供电电压检测信号连接到20脚，温度检测信号连接到19脚，CAN通信端口模块信号连接到串口信号由27和29脚输出到CAN通信端口模块信号转换芯片U2，信号转换芯片U2选用型号为6250PG，转角控制信号连接到28脚；程序读写端口J6分别连接微处理器模块CPU对应端。