[发明专利]一种高处可视化水果采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种高处可视化水果采摘装置。

背景技术

目前，人们在采摘枣子、苹果等水果时，经常是直接用手从树上将枣子、苹果等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。普通的高处水果采摘装置在使用时，主要通过肉眼观察水果的成熟与否，同时凭经验剪断果柄，很容易对水果造成损伤，而且采摘后经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失，所以，需要设计一种采摘水果时可以观察水果状态，避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能避免水果从高空掉落摔坏的水果采摘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高处可视化水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括伸缩杆,所述伸缩杆的一侧转动连接有手柄，所述手柄一侧固定连接有箱体，所述手柄背离伸缩杆的一侧铰接有滚轮，所述滚轮位于箱体的上方，所述伸缩杆的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管，所述卡线管与手柄位于伸缩杆的同一侧，所述卡线管内腔贯穿有软钢绳，所述软钢绳一端固定连接有剪刀，所述伸缩杆的上部插接有缓冲通道，所述缓冲通道位于剪刀的下方，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台一侧安装有摄像头。

优选的，所述支撑台内部安装有电池，所述电池通过导线电性连接有摄像头，所述摄像头通过蓝牙信号连接有蓝牙手机，所述蓝牙手机通过手带佩戴在工人手腕上。

优选的，所述箱体一侧插接有摇杆，所述摇杆一体连接有转轴，所述转轴通过U型键连接有挡板，所述转轴通过U形键连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有卡齿，所述卡齿设置有两个齿，通过这个设定可以人为的调控齿轮正逆时针转动，所述卡齿位于箱体底面，所述软钢绳缠绕在转轴上。

优选的，所述缓冲通道内部两侧固定连接有半球形海绵，所述半球形海绵的数量有5个，所述半球形海绵每个垂直距离相距50cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明操作简便，省时省力，在采摘水果时，可以时刻观察到水果状态，能够避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能够在最大程度上保护水果，避免水果受到损伤，通过设置摄像头，可以便于人工手动调节剪刀与水果的距离，避免剪刀对水果造成不必要的损害，通过设置卡齿，可以根据实际需求改变软钢绳的长短以及松紧程度，极大的提高了装置的适用性，通过在缓冲通道内部设置半球形海绵，可以很好的降低水果下落的速度，避免了水果因为与缓冲通道的碰撞而造成的损伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为箱体内部剖视结构示意图；

图3为剪刀俯视结构示意图；

图4为卡齿开关结构示意图；

图5为手带与蓝牙手机结构示意图；

图6为摄像头与支撑台安装结构示意图。

图中：1半球形海绵、2、缓冲通道、3剪刀、4支撑台、5电池、6伸缩杆、7软钢绳、8卡线管、9手柄、10滚轮、11挡板、12转轴、13齿轮、14摇杆、15箱体、16卡齿、17手带、18蓝牙手机、19摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。