[发明专利]一种一体化滚珠直线推拉杆

权利要求书

1.一种一体化滚珠直线推拉杆，包括空心轴电机（1）、滚珠螺母（2）、滚珠丝杆（3），其特征在于：所述空心轴电机（1）内部设有空心电机轴（7），所述空心电机轴（7）的外出端与滚珠螺母（2）固定连接，所述滚珠螺母（2）内部设有滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）通过滚珠（8）随滚珠螺母（2）转动来做推拉运动，所述滚珠螺母（2）一侧设有回珠通道（4）用于滚珠（8）在滚珠螺母（2）内滚动归位。

2.根据权利要求书1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述空心电机轴（7）的外出端与滚珠螺母（2）固定连接在针对于扭力较大的机构可以采用在滚珠螺母（2）连接端外加工成锥度螺纹，然后开多条延中心线发布的槽，用同样带锥度的紧固锥螺母（5）紧固连接端来压紧空心电机轴（7）。

3.根据权利要求书1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述空心电机轴（7）的外出端与滚珠螺母（2）固定连接针对扭力较小的机构可以采用滚珠螺母（2）连接端开横向和纵向的槽，在开口端用夹紧螺丝（6）夹紧空心电机轴（7）。

4.根据权利要求书1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述空心电机轴（7）是通过加大电机轴的尺寸，将电机轴做成空心轴。

5.根据权利要求书1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述滚珠丝杆（3）回缩的时候可以缩到空心轴电机（1）的空心电机轴（7）里面，这样可以最大限度的设计空心轴电机（1）的长度，在有限长度和直径内尽可能多的设计成空心轴电机（1）的有效功能件增加电机的扭矩。