[发明专利]水下动力装置

说明书

本发明实施例公开了一种水下动力装置，属于无人船技术领域，该水下动力装置包括：支撑件，所述支撑件具有第一通孔；电机，所述电机固定在所述支撑件的第一侧，所述电机的动力轴穿过所述第一通孔至所述支撑件的第二侧；驱动轴，所述驱动轴设置于所述支撑件的第二侧，所述驱动轴的一端与所述动力轴连接，所述驱动轴的另一端与所述水下动力装置的螺旋桨连接；第一外壳，所述第一外壳具有与所述水下动力装置的轴向相交的渐变部，所述驱动轴穿过所述渐变部。通过本申请的方案，提高了水下动力装置的传动效率。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种水下动力装置。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于实际作业的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于无人船提出了越来越高的要求。

推进器是无人船上将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。

发明人在实现本发明的过程中发现，对于推进器这样的水下动力装置来讲，其对可靠性及易维修性的要求更高，现有技术中的水下动力装置，通常由于结构复杂，一方面会给维修上带来困难，同时也导致产品的可靠性不高；其次，推进器中的电机通常会放置在螺旋桨的前面，这会在一定程度上影响螺旋桨的推进效率。

因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且工作效率高的水下动力装置解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种水下动力装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

本发明实施例提供了一种水下动力装置，包括：

支撑件，所述支撑件具有第一通孔；

电机，所述电机固定在所述支撑件的第一侧，所述电机的动力轴穿过所述第一通孔至所述支撑件的第二侧；

驱动轴，所述驱动轴设置于所述支撑件的第二侧，所述驱动轴的一端与所述动力轴连接，所述驱动轴的另一端与所述水下动力装置的螺旋桨连接；

第一外壳，所述第一外壳具有与所述水下动力装置的轴向相交的渐变部，所述驱动轴穿过所述渐变部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：

第一容纳件，所述第一容纳件在第一侧容纳所述支撑件及所述电机。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一容纳件具有第一进水孔及第一出水孔。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：

进水管，所述进水管的第一端与所述第一进水孔连接。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：

冷却筒，所述电机设置于所述冷却筒内，所述冷却筒具有第二进水口及第二出水孔。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述进水管的第二端与所述第二进水孔连接。