[发明专利]主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法

说明书

本发明提供的主板锁螺丝装置，包括送螺丝机构和锁螺丝机构，所述主板锁螺丝装置还包括传送机构和用于驱动所述锁螺丝机构的四轴机械手；所述四轴机械手包括依次铰接且沿垂直于所述加工板的方向转动的第一轴、第二轴、第三轴以及第四轴，所述锁螺丝机构连接于所述第四轴；所述锁螺丝机构包括固定于所述第四轴的锁螺丝支架、固定于所述锁螺丝支架的笔型气缸以及由所述笔型气缸驱动的螺丝批；所述送螺丝机构包括振动盘、直震机以及气缸；本发明还提供一种主板锁螺丝方法，提供上述主板锁螺丝装置。与相关技术相比较，本发明提供的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法装配更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动装配计算机主板的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法。

背景技术

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

在计算机的生产过程中，需要将主机、主板等结构进行逐步的装配，相关技术中采用人工装配或半自动化装配，该过程中需要使用螺丝将所述主板与所述主机等其他部件进行固定连接，相关技术中，采用人工组装的方式，将所述螺丝锁入所述主板与所述主机之间，这种组装方法工作效率低，且生产成本高，已满足不了市场的需求。

相关技术中采用的人工进行主板锁螺丝的生产模式需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。

因此，实有必要提供一种新的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法以解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高且生产效率高的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种主板锁螺丝装置，包括送螺丝机构和锁螺丝机构，所述主板锁螺丝装置还包括传送机构和用于驱动所述锁螺丝机构的四轴机械手，所述传送机构包括用于承载主板的加工板、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体以及用于支撑所述加工板悬置于所述上层线体上方的顶升机构；所述四轴机械手包括依次铰接且沿垂直于所述加工板的方向转动的第一轴、第二轴、第三轴以及第四轴，所述锁螺丝机构连接于所述第四轴；所述锁螺丝机构包括固定于所述第四轴的锁螺丝支架、固定于所述锁螺丝支架的笔型气缸以及由所述笔型气缸驱动的螺丝批；所述送螺丝机构包括振动盘、直震机以及气缸，所述振动盘包括上料口和出料口，所述直震机工作驱动所述螺丝从所述振动盘的上料口向所述振动盘的出料口移动，所述出料口连接有用于所述螺丝导向的导料杆，所述气缸安装于所述导料杆的端部，所述气缸上安装有分料板，所述分料板的靠近所述导料杆的一侧向远离所述导料杆的一侧凹陷形成至少两个间隔设置且用于卡设螺丝的收容槽，所述气缸驱动所述分料板移动，使两个所述收容槽交替的与所述导料杆的端部抵接而收容所述螺丝。

优选的，所述收容槽接收由所述导料杆传递的所述螺丝后，所述气缸驱动所述分料板移动，使另一所述收容槽与所述导料杆的端部抵接，从而区分出单个的所述螺丝供所述四轴机械手获取。

优选的，所述导料杆靠近所述出料口的一端还安装有感应器，所述感应器感应到所述出料口处有所述螺丝时，延时一定的时间后所述直震机停止驱动所述振动盘振动，当所述感应器感应到所述出料口处没有所述螺丝时所述直震机驱动所述振动盘开始振动。

优选的，所述锁螺丝机构还包括由所述气缸驱动的滑块和弹性连接于所述滑块的固定块，所述螺丝批固定于所述固定块，所述固定块与所述滑块之间连接有弹性件，所述笔型气缸通过所述滑块与所述弹性件驱动所述螺丝批沿垂直于所述加工板的方向移动。

优选的，所述上层线体包括两条相互间隔且平行设置的传送带以及用于驱动两条所述传送带移动的上层减速电机，所述加工板架设于两条所述传送带之上并跟随所述传送带移动。