[发明专利]一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，包括本体、钻杆、移动小车、导轨、支撑块和至少两个移动轮，还包括喷洒机构和加固机构，所述加固机构包括第一连接杆、支撑平台和两个加固组件，所述加固组件包括驱动单元、套筒、限位板、钻头、两个加固单元，所述喷洒机构包括驱动组件、底座、从动轮、摆动杆、第二开槽、第二驱动块和喷嘴，该具有自动上钻头功能的水平定向钻探设备中，通过加固机构，提高了导轨与地面之间连接的牢固度，从而提高了钻探设备在钻探过程中的稳定性，不仅如此，通过喷洒机构，可以将润滑油均匀的喷涂到钻杆上，从而减小了钻杆与液压钳之间的摩擦，降低了液压钳的磨损。

技术领域

本发明涉及钻探设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。

一般水平钻探设备在钻探的过程中，需要将钻杆钻入地下，由于将钻杆钻入地下需要对钻杆施加较大的力，从而使钻探设备受到较大的反作用力，如果钻探设备无法有效固定，钻探设备受到的反作用力将引起钻探设备的位移或者振动，从而降低了钻探设备钻探的精度，不仅如此，在钻探设备工作的时候，钻杆转动的过程中，钻杆将与液压钳发生摩擦，久而久之将造成液压钳磨损，提高了钻探设备发生故障的几率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，包括本体、钻杆、移动小车、导轨、液压钳和至少两个移动轮，各移动轮均设置在本体的下方，所述导轨铰接在本体的一侧，所述移动小车设置在导轨的上方的一侧，所述液压钳设置在导轨的上方的另一侧，所述钻杆设置在移动小车和液压钳之间，还包括喷洒机构和加固机构，所述喷洒机构设置在液压钳的上方，所述加固机构铰接在导轨的下方的另一侧上；

所述加固机构包括第一连接杆、支撑平台和两个加固组件，所述第一连接杆的上端铰接在导轨的下方的另一侧上，所述第一连接杆的下端与支撑平台的中部固定连接，两个加固组件均设置在支撑平台上，两个加固组件分别设置在第一连接杆的两侧；

所述加固组件包括驱动单元、套筒、限位板、钻头、两个加固单元，所述支撑平台上设有通孔，所述套筒的上端设置在通孔内，所述限位板设置在套筒的上方，所述钻头设置在套筒的下方，所述驱动单元铰接在套筒的内部，两个加固单元分别设置在套筒的内部的两侧，所述驱动单元与两个加固单元均连接；

所述喷洒机构包括驱动组件、底座、从动轮、摆动杆、第二开槽、第二驱动块和喷嘴，所述底座设置在液压钳靠近钻杆的一侧，所述驱动组件设置在底座的上方，所述从动轮铰接在底座的下端，所述摆动杆的上端与底座的上端铰接，所述第二开槽设置在摆动杆上，所述第二驱动块设置在从动轮上远离从动轮圆心的位置处，所述第二驱动块设置在第二开槽内，所述喷嘴设置在摆动杆的下方。

作为优选，为了驱动两个加固单元相向或者相背移动，所述驱动单元包括气缸、第二驱动杆、铰接杆、第一驱动杆和两个第一驱动块，所述气缸的上端铰接在第一连接杆的一侧，所述气缸的下端与第二驱动杆的上端铰接，所述铰接杆设置在套筒的内部，所述第一驱动杆的中部与铰接杆的一端铰接，所述第二驱动杆的下端与第一驱动杆的中部固定连接，两个第一驱动块分别设置在第一驱动杆的两端。

作为优选，为了提高套筒与地面连接的牢固度，所述加固单元包括第二连接杆、第一开槽和至少两个限位杆，所述第二连接杆上设有第一开槽，所述第一驱动块设置在第一开槽内，各限位杆均匀分布在第二连接杆的一侧上，所述套筒的两侧筒壁上分别均匀设置有至少两个通孔，各限位杆分别设置在套筒一侧的各通孔内，所述限位杆与套筒一侧的通孔一一对应。