[发明专利]一种包含电控装置的可转向变速巡游装备

权利要求书

1.一种包含电控装置的可转向变速巡游装备，所述电控装置包括变鳍踏板(6)、踏板位置传感器、控制单元、电动机、变鳍执行机构，相应的所述可转向变速巡游装备还包括至少一个的仿生尾鳍固定杆(1)和仿生可变尾鳍装置，其特征在于：所述仿生尾鳍固定杆(1)平行于游泳者小腿布置并与游泳者的至少一条小腿相固定或绑定，所述仿生尾鳍固定杆(1)朝向游泳者脚部的一端联接有仿生可变尾鳍装置，所述仿生可变尾鳍装置包括至少一个的左尾鳍(2)和至少一个的右尾鳍(3)，所述左尾鳍(2)、右尾鳍(3)分置于仿生尾鳍固定杆(1)中下段的左、右两外侧以下即游泳者左、右脚踝的两外侧以下或仿生尾鳍固定杆(1)末端的两外侧并分别通过一个仿生尾鳍铰接结构(4)与仿生尾鳍固定杆(1)相联接，所述左尾鳍(2)加上右尾鳍(3)的鳍展宽度可变或鳍展面积可变，仿生尾鳍固定杆(1)中下段的左、右两外侧即游泳者左、右脚踝的两外侧各装着一个所述电控装置的变鳍踏板(6)，仿生尾鳍固定杆(1)与变鳍踏板(6)的联接处设有与游泳者踝关节同步弯折的踝部铰接结构(5)，所述电控装置的变鳍执行机构与仿生可变尾鳍装置的左尾鳍(2)、右尾鳍(3)之间或者所述电控装置的变鳍踏板(6)与仿生可变尾鳍装置的左尾鳍(2)、右尾鳍(3)之间分别通过各自独立的至少一个的仿生可变尾鳍联动元件(9)相联接，通过仿生可变尾鳍联动元件(9)，将所述电控装置、仿生可变尾鳍装置联接为一体式结构，所述仿生尾鳍固定杆(1)的空间形状包括但不限于杆形、筒形，所述电控装置的控制单元包括控制电路板、供电电源，所述控制电路板包含印刷线路板、电阻、电容、集成电路芯片，所述供电电源包括但不限于可充电电池组、不可充电电池组，所述变鳍执行机构包括但不限于将电动机的旋转运动转化成分别操控左尾鳍(2)、右尾鳍(3)围绕各自的仿生尾鳍铰接结构(4)作相对或同向转动的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构、杠杆机构、电磁力传力机构、磁力传力机构，所述电控装置布置于仿生尾鳍固定杆(1)、左尾鳍(2)、右尾鳍(3)之中。

2.根据权利要求1所述的一种包含电控装置的可转向变速巡游装备，其特征在于：所述仿生尾鳍固定杆(1)为单根杆，布置于游泳者两条小腿之间并通过小腿捆绑结构(8)与游泳者的两条小腿同时绑定，所述左尾鳍(2)、右尾鳍(3)分置于仿生尾鳍固定杆(1)末端的左、右两外侧并分别通过一个仿生尾鳍铰接结构(4)与仿生尾鳍固定杆(1)相联接，所述左尾鳍(2)加上右尾鳍(3)的鳍展宽度可变或鳍展面积可变，或者所述仿生尾鳍固定杆(1)为相互独立的左、右双杆，分别布置于游泳者两条小腿左、右两外侧并通过各自的两套捆绑单条小腿的结构与游泳者的两条小腿分别固定，所述左尾鳍(2)与左侧的仿生尾鳍固定杆(1)通过一个仿生尾鳍铰接结构(4)相联接，所述仿生尾鳍铰接结构(4)位于左侧的仿生尾鳍固定杆(1)中下段的左外侧以下即游泳者左脚踝的左外侧以下或左侧的仿生尾鳍固定杆(1)末端的左外侧，所述右尾鳍(3)与右侧的仿生尾鳍固定杆(1)通过另一个仿生尾鳍铰接结构(4)相联接，所述另一个仿生尾鳍铰接结构(4)位于右侧的仿生尾鳍固定杆(1)中下段的右外侧以下即游泳者右脚踝的右外侧以下或右侧的仿生尾鳍固定杆(1)末端的右外侧，所述左尾鳍(2)加上右尾鳍(3)的鳍展宽度可变或鳍展面积可变，再或者所述仿生尾鳍固定杆(1)为单筒形状，游泳者以竖立的姿态双脚及双腿自上而下依次穿入其中并与其相固定，所述左尾鳍(2)、右尾鳍(3)分置于单筒形状的仿生尾鳍固定杆(1)中下段的左、右两外侧以下即游泳者左、右脚踝的两外侧以下或仿生尾鳍固定杆(1)末端的两外侧并分别通过各自的仿生尾鳍铰接结构(4)与单筒形状的仿生尾鳍固定杆(1)相联接，所述左尾鳍(2)加上右尾鳍(3)的鳍展宽度可变或鳍展面积可变，又或者所述仿生尾鳍固定杆(1)为相互独立的左、右双筒形状，游泳者以竖立的姿态左脚及左腿自上而下依次穿入左侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)之中并与其相固定，右脚及右腿自上而下依次穿入右侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)之中并与其相固定，所述左尾鳍(2)与左侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)通过一个仿生尾鳍铰接结构(4)相联接，所述仿生尾鳍铰接结构(4)位于左侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)中下段的左外侧以下即游泳者左脚踝的左外侧以下或左侧的仿生尾鳍固定杆(1)末端的左外侧，所述右尾鳍(3)与右侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)通过另一个仿生尾鳍铰接结构(4)相联接，所述另一个仿生尾鳍铰接结构(4)位于右侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)中下段的右外侧以下即游泳者右脚踝的右外侧以下或右侧的仿生尾鳍固定杆(1)末端的右外侧，左侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)与右侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)彼此平行且相互靠拢贴合，并以永磁力或电磁力彼此吸合在一起，相应的左侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)和右侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)的贴合面分别装有相互成对的永磁体、导磁体或电磁线圈，左侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)和右侧的筒状仿生尾鳍固定杆(1)的贴合面还分别设有相互成对的定位销和定位销孔，定位销包括但不限于圆锥销、圆柱销、半球面销、弹性定位销、弹性锁销，所述左尾鳍(2)加上右尾鳍(3)的鳍展宽度可变或鳍展面积可变。