[发明专利]一种智能车远光灯防碰系统及方法

权利要求书

1.一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，通过检测车辆前方车辆是否有打开远光灯并进行危险判断，判断车辆是否存在碰撞风险并做出提示具体包括以下步骤，

步骤一：检测车辆前方是否打开车灯，若无打开车灯重复步骤一，若打 开车灯跳至步骤二；

步骤二：启动驾驶位前方的亮度检测装置，若亮度值大于所预设的阈值跳至步骤三，若看亮度值小于所预设的阈值跳至步骤一；

步骤三：检测正前方和或右前方是否有移动物体，若正前方有移动物体跳至步骤四，若右前方有移动物体跳至步骤五，若为检测到有移动物体跳至步骤一；

步骤四：通过速度检测装置和距离检测装置获取远光灯车辆距离S与速度V，获取自身车辆速度V1，正前方车辆车速V2，与前方的距离S1计算与对向车辆交汇的时间T，判断在时间T内是否有相互碰撞的风险，若在时间T内有相互碰撞的风向跳至步骤六，若在时间T内部存在相互碰撞的风向则跳至步骤一；

步骤五：获取右边行人的与车辆的距离S2，时间T1内获取行行人与车辆的距离S3，判断行人行走的相对于车辆的角度值A与是否达到预设定阈值，若达到预设定值跳至步骤九，若未达到预设定值则跳至步骤一；

步骤六：判断与前方车辆车距是否达到安全距离，若与前方车辆未达到安全距离则调制步骤七，若与前方车辆进入安全距离则调制步骤八；

步骤七：语音提示用户进行减速；

步骤八：通过控制中心进行车辆的自动减速直到超过安全距离之外，并跳至步骤一；

步骤九：判断时间T内是否会走到自身车辆所处的车道上，若时间T内走到自身车道上跳至步骤八若未到车道生跳至步骤一。

2.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，所属检测装置为雷达检测装置，分别检测自身车道、对向车道上和右边车道上行驶车辆，检测范围为50M内行走的物体的移动速度和距离。

3.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，根据步骤四所述，通过第一次检测距离S2与时间T内车辆行驶的距离S4通过与行人行走的速度和时间T计算出第二次车辆与第一次行人的距离，从而计算出S5和S1的夹角，若角度值大于90度判断向马路中行走，若小于90度判断在其道路上行走。

4.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于根据步骤二所述其驾驶位前方处连接有亮度传感器，若亮度值大于人视线所接受范围则发送信号至处理器。

5.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于,根据步骤五所述其中行人经过T1时间重新获取距离，T1的范围未1~2秒。