[发明专利]自动擦黑板装置及包括其的黑板

权利要求书

1.一种自动擦黑板装置，其特征在于，包括外罩、辊子总成和摆动电机，所述摆动电机安装于所述外罩的内侧顶壁上，所述辊子总成可转动支撑于所述外罩的内侧底壁上，所述摆动电机的转轴与所述辊子总成的上部转轴传动连接，带动辊子总成整体摆动，

所述外罩为一侧开口的罩式结构，所述开口侧用于朝向并扣合于黑板的黑板面上，所述外罩与其开口相对的后侧为光滑过渡的圆弧面结构；

所述辊子总成包括安装架、粗擦辊子和精擦辊子，所述粗擦辊子和精擦辊子彼此间隔预设距离地平行设置，并分别可转动安装于所述安装架上；

所述安装架包括顶板、底板和隔板，顶板和底板间隔一定距离的平行设置，隔板的两端分别与顶板和底板连接，其中，所述隔板垂直焊接于所述顶板和所述隔板的中间位置上，所述粗擦辊子和精擦辊子分别位于所述隔板的两侧；

隔板的宽度与外罩的深度大致相同，使得隔板的远离外罩开口侧的一端可滑动抵接于外罩的弧形内侧面上，隔板将外罩内腔分割成第一腔室和第二腔室，其中粗擦辊子位于第一腔室内，精擦辊子位于第二腔室内；

在所述顶板上粗擦辊子的上部和精擦辊子的上部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，两个压力传感器均为接触挤压式传感器，并分别朝向外罩开口侧的方向凸出，其中，第一压力传感器用于判断粗擦辊子是否接触并挤压到黑板的板面上，第二压力传感器用于判断精擦辊子是否接触并挤压到黑板的板面上，并将压力信号传输至控制装置，由控制系统判定辊子总成是否摆动到位，从而给摆动电机发送停转或者继续转动的控制信号。

2.根据权利要求1所述的自动擦黑板装置，其特征在于，所述辊子总成还包括粗擦电机和精擦电机，所述粗擦电机和精擦电机分别安装于所述安装架上，所述粗擦电机与所述粗擦辊子传动连接，用于带动粗擦辊子转动，所述精擦电机与所述精擦辊子传动连接，用于带动精擦辊子转动。

3.根据权利要求1所述的自动擦黑板装置，其特征在于，所述隔板的远离所述外罩开口侧的一端可滑动抵接于所述外罩的弧形内侧面上。

4.根据权利要求3所述的自动擦黑板装置，其特征在于，所述隔板的远离所述外罩开口侧的一端的端面上设置密封毛刷或者密封橡胶皮，从而将外罩内腔分割成两个容积可变的腔室，所述粗擦辊子和精擦辊子分别设于两个腔室内。

5.根据权利要求1所述的自动擦黑板装置，其特征在于，还包括喷雾系统，该喷雾系统包括多个喷头和喷雾器，所述喷雾器与所述多个喷头分别连通。

6.根据权利要求5所述的自动擦黑板装置，其特征在于，所述喷雾器安装于所述外罩的外壁上，所述喷雾器用于盛装喷液，

所述喷雾器内设有用于快速加热喷液的加热丝，以及对喷液进行加压的加压泵。

7.一种黑板，其特征在于，包括：

黑板本体；

驱动电机和丝杠，两者分别设于所述黑板本体的顶部，所述驱动电机与所述丝杠的一端传动连接；

权利要求1-6任一项所述的自动擦黑板装置，所述自动擦黑板装置设于所述丝杠的另一端上，所述丝杠用于带动所述自动擦黑板装置沿着所述黑板本体的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的黑板，其特征在于，所述黑板本体的底部外框上设有滑槽，所述自动擦黑板装置的底部可滑动支撑于所述滑槽内。