[发明专利]一种便于搬运的牧草收获装置

权利要求书

1.一种便于搬运的牧草收获装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧底端固定连接有第一支架(2)，所述第一支架(2)远离主体(1)的一侧通过第一连接杆(3)转动连接有切割装置(4)，所述切割装置(4)靠近主体(1)的一侧顶端通过连接管(5)与主体(1)连通，所述连接管(5)的内壁底部固定连接有第一皮带运输机(6)，所述主体(1)的内壁底部靠近切割装置(4)的一端固定连接有第二皮带运输机(7)，所述主体(1)的内壁顶部位于第二皮带运输机(7)的上方通过第一油缸(8)固定连接有打结装置(9)，所述主体(1)的内壁顶部远离第一油缸(8)的一端固定连接有打捆机(10)，所述打捆机(10)的底部固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有第一抓取装置(12)，所述主体(1)的内壁远离切割装置(4)的一侧中间位置通过连接块(13)固定连接有卷草装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于搬运的牧草收获装置，其特征在于：所述切割装置(4)包括切割箱(401)，所述切割箱(401)的内壁底部远离主体(1)的一端转动连接有转动杆(402)，所述转动杆(402)的外侧套设有切割刀(403)，所述切割箱(401)的内壁底部靠近主体(1)的一端固定连接有支撑架(404)，所述支撑架(404)的顶部固定连接有第二电机(405)，所述第二电机(405)的输出端外侧通过皮带(406)与转动杆(402)传动连接，所述切割箱(401)的两侧之间靠近连接管(5)的位置固定连接有第三皮带运输机(407)。

3.根据权利要求1所述的一种便于搬运的牧草收获装置，其特征在于：所述打结装置(9)包括第一固定块(901)，所述第一固定块(901)远离切割装置(4)的一侧通过弹簧拉力表(902)固定连接有滑动箱(903)，所述弹簧拉力表(902)包括弹簧(9021)和读取表(9022)，所述第一固定块(901)的底部固定连接有固定杆(904)，所述滑动箱(903)远离切割装置(4)的一侧滑动连接有滑动杆(905)，所述滑动杆(905)靠近切割装置(4)的一端贯穿滑动箱(903)并且延伸至滑动箱(903)的内部，所述滑动杆(905)位于滑动箱(903)内部的一端两侧均通过第一滚轮(906)与滑动箱(903)的内壁连接，所述滑动杆(905)远离滑动箱(903)的一端通过第二连接杆(907)固定连接有第二支架(908)，所述第二支架(908)的内壁一侧通过第三电机(909)转动连接有第二抓取装置(910)。

4.根据权利要求3所述的一种便于搬运的牧草收获装置，其特征在于：所述第一抓取装置(12)和第二抓取装置(910)均包括转动板(1201)，所述转动板(1201)远离第一电机(11)的一侧顶端固定连接有第二固定块(1202)，所述第二固定块(1202)远离第一电机(11)的一端固定连接有第一抓取爪(1203)，所述第二固定块(1202)远离第一抓取爪(1203)的一侧转动连接有第二抓取爪(1204)，所述第二抓取爪(1204)与转动板(1201)之间通过第二油缸(1205)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于搬运的牧草收获装置，其特征在于：所述卷草装置(14)包括卷草架(1401)，所述卷草架(1401)的内壁远离连接块(13)的一侧开设有凹槽(1402)，所述凹槽(1402)的内壁靠近连接块(13)的一侧固定连接有第四电机(1403)，所述第四电机(1403)的输出端固定连接有卷环(1404)，所述卷环(1404)的内壁两侧之间的底端固定连接有第一夹板(1405)，所述卷环(1404)的内壁顶部通过第三油缸(1406)固定连接有第二夹板(1407)，所述第二夹板(1407)的两端与卷环(1404)的内壁两侧均滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于搬运的牧草收获装置，其特征在于：所述主体(1)的底部两端均通过第三支架(15)转动连接有第二滚轮(16)。

7.根据权利要求1所述的一种便于搬运的牧草收获装置，其特征在于：所述主体(1)的内壁底部远离第二皮带运输机(7)的一端固定连接有接料箱(17)。