[发明专利]列车控制方法、装置和系统

说明书

本发明提出一种列车控制方法、装置和系统，其中，列车的一端配置有车载设备VOBC，方法包括：VOBC执行列车唤醒过程；列车被成功唤醒后，VOBC获取自动列车监控系统ATS发送的运行计划；根据运行计划指示的方向，VOBC设置列车运行方向为下行或上行；在下行的情况下，VOBC将列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位；在上行的情况下，VOBC将列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位；依据列车定位，控制列车驶出停车库。该方法能够实现简化列车配置，降低列车成本，缩短列车唤醒所需时长，提高列车的唤醒效率。进一步地，可以实现在不同运行方向时，列车无需换端激活驾驶室，简化操作步骤，提升列车运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置和系统。

背景技术

现有技术中，全自动无人驾驶列车，在列车的车头和车尾中各设置一套车载设备。在远程唤醒时，头尾端按照默认顺序，一端先执行唤醒过程，而后自动换到另一端，由另一端执行唤醒过程，当两端均成功唤醒后，列车才可唤醒成功。进而，在自动列车监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)的监控下，列车运行出库。

由于在列车执行唤醒过程时，只有头尾两端车载设备均成功唤醒时，列车才可唤醒成功，若其中一端车载设备在唤醒过程中出现差错，则列车唤醒失败，导致列车被唤醒的成功率较低。并且，由于需要对两端的车载设备轮流唤醒，导致列车唤醒时间较长。进一步地，在列车唤醒后，当ATS指示的运行方向与列车初始激活驾驶室的一端不匹配时，列车还需要换另一端激活驾驶室，才能够正常发车出库，操作繁琐，导致列车的运行效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制方法，通过列车单端设置VOBC以实现简化列车配置，降低列车成本，缩短列车唤醒所需时长，提高列车的唤醒效率。进一步地，可以实现在不同运行方向时，列车无需换端激活驾驶室，简化操作步骤，提升列车运行效率。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种列车控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车控制方法，列车的一端配置有车载设备VOBC，所述列车控制方法，包括：

VOBC执行列车唤醒过程；

列车被功唤醒后，所述VOBC获取自动列车监控系统ATS发送的运行计划；

根据所述运行计划指示的方向，所述VOBC设置列车运行方向为下行或上行；

在下行的情况下，所述VOBC将所述列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位；在上行的情况下，所述VOBC将所述列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位；

依据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库。

本发明实施例的列车控制方法，通过仅在列车的一端配置有车载设备VOBC，从而可以简化列车配置，降低列车成本；同时，仅需要对列车一端的VOBC进行唤醒，缩短了列车唤醒所需时长，提高列车的唤醒效率。此外，本实施例中，通过在下行的情况下，VOBC将列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位；在上行的情况下，VOBC将列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位；依据列车定位，控制列车驶出停车库。由此，可以实现在不同运行方向时，列车无需换端激活驾驶室，简化操作步骤，提升列车运行效率。