[发明专利]一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法

权利要求书

1.一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法，其特征在于包括以下步骤：

1）弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型是通过对蜗杆齿面的曲率修正实现面接触；

2）基于啮合理论、微分几何和诱导法曲率概念，建立面接触修形的数学模型，求出蜗杆齿面接触点处的诱导法曲率和短程挠率，进行蜗杆齿面微观形状分析；

3）应用分析结果求解面接触曲率修正方程及面接触修形齿面方程，最终实现蜗杆齿面的曲率修正。

2.根据权利要求1所述一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法，其特征在于：所述蜗杆齿面的曲率修正是从加工蜗杆的砂轮主曲率开始，设蜗杆齿面为Σ1，令P点为任一曲面Γ上的可控接触点，曲面Γ在P点的切线为τ；在接触点P处分别对蜗杆齿面Σ1沿着曲面Γ在P点的弧长方向（齿长方向）s和曲面Γ在P点的切线方向（齿高方向）t作曲率修正，通过修正后得到新齿面Σ1′，即失配蜗杆齿面。

3.根据权利要求2所述一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法，其特征在于：所述砂轮的工作表面是回转面，改变切线τ的方向，得到砂轮表面上接触点P处在不同方向的法曲率，其数值通常都不相等，而在这些法曲率中分别有一个最大值和最小值，即称为砂轮工作表面接触点P处的主曲率，分别用K1、K2表示；两主曲率相对应的方向便是砂轮表面P点的两个主方向e1和e2；砂轮表面接触点P处沿主方向e1的法曲率为，θ为砂轮表面接触点P在廓形圆弧α-α上的位置参数，运用微分几何中的默尼埃（Meusnier）定理，即曲面Γ上接触点P处的曲率k与砂轮廓形圆弧α-α的法曲率K之间关系为K=kcosθ，从而可求出砂轮表面接触点P处沿主方向e2的法曲率为：

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4.根据权利要求2所述一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法，其特征在于：所述蜗杆齿面上接触点P处分别沿两个主方向e1和e2的诱导法曲率和诱导短程挠率为：

修配后，所述蜗杆齿面Γ 上P 点的两个主方向分别改变为e1′和e2′，对应两个主方向e1′和e2′的诱导法曲率和诱导短程挠率分别修正为：

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5.根据权利要求1所述一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法，其特征在于：所述面接触曲率修正方程为：

保证修形后的失配蜗杆齿面Σ1′与原理论蜗杆齿面Σ1沿Γ螺旋面相切，求得面接触修形齿面方程为：

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