[发明专利]基于深度图像的人体身高测量系统

说明书

本发明公开了一种基于深度图像的人体身高测量系统，其包括：实时追踪被测量者的骨架、采集被测量者的深度图像的Kinect2.0相机，内嵌于Kinect2.0相机中、检测地面的位置的重力加速度传感器，对Kinect2.0相机上传的深度图像进行处理、识别出被测量者的手势以及计算得到人体身高信息的上位机，将上位机上传的人体身高信息转换成相应的文字和音频的单片机微处理器，以及显示装置、语音装置和辅助电路。本发明的有益之处在于：1、以手势控制操作，使用极为方便；2、Kinect2.0相机可在移动中提取人的骨骼信息，多次采集不同身高和距离的骨骼信息，采用骨骼中的最高关节点，进行曲线拟合，测量结果更为准确；3、采用重力加速度传感器校正，进一步提高了测量结果的准确性。

技术领域

本发明涉及一种人体身高测量系统，具体涉及一种基于深度图像 的人体身高测量系统，属于测量设备技术领域。

背景技术

目前，国内外普遍使用的身高测量方法都是传统的接触式测量方 法，即利用身高计来测量。

这种传统的测量方法相对来说比较繁琐，并且对被测量者和测量 者的要求都比较高。

被测量者要脱鞋、摘帽，保持“立正姿势”站在身高计的底板上， 脚跟、骶骨部及两肩胛间紧靠身高计的立柱上。

测量者站在被测量者的左右都是可以的，其要先将头部调整到耳 屏上缘与眼眶下缘的最低点齐平，再移动身高计的水平板至被测量者 的头顶，使水平板松紧度适当，方可测量被测量者身高。

测量者在进行测量的时候，如果被测量者没有保持身体直立，或 者枕部、两肩胛间的脊部和骶部这三点没有标准地贴在测量身高的身 高计的立柱上，或者保持了其他类似的没有达标的姿势，都会导致测 量结果的不准确。

当然，身高测量除了传统的接触式测量方法，还有非接触式测量 方法，例如：采用RGB图像的方式进行测量，然而此种方法易受光 照等外界环境的影响，测量不准确。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种使用方便、 测量准确、基于深度图像的人体身高测量系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

基于深度图像的人体身高测量系统，其特征在于，包括：

Kinect2.0相机：实时追踪被测量者的骨架，采集被测量者的深度 图像；

重力加速度传感器：内嵌于Kinect2.0相机中，检测地面的位置；

上位机：对Kinect2.0相机上传的深度图像进行处理，识别出被测 量者的手势，以及计算得到人体身高信息；

单片机微处理器：将上位机上传的人体身高信息转换成相应的文 字和音频；

显示装置：显示单片机微处理器输出的记载人体身高信息的文字；

语音装置：播报单片机微处理器输出的人体身高信息；

辅助电路：为单片机微处理器提供电源。

前述的基于深度图像的人体身高测量系统，其特征在于，前述上 位机采用的是PC机，其基本的配置为：Window10系统，CUDA Capability 3.0以上的GPU，安装Visual Studio2015和Python3.5.2和 opencv2.4.9库，安装tensorflow的window版本。

前述的基于深度图像的人体身高测量系统，其特征在于，前述上 位机采用Faster-RCNN算法识别被测量者的手势。

前述的基于深度图像的人体身高测量系统，其特征在于，前述上 位机计算得到人体身高信息的方法为：

(1)采用高斯滤波的方式进行去噪；