[发明专利]基于自动识别的漏孔视觉检查设备

权利要求书

1.基于自动识别的漏孔视觉检查设备，其特征在于，包括机架，所述机架设有进料机构、检测机构、控制机构、收集机构，所述进料机构与检测机构连接，所述检测机构与收集机构连接，所述控制机构分别与进料机构、检测机构、收集机构连接；所述检测机构包括显示器、快速搬运装置、搬运夹头、CCD镜头、光源、产品旋转定位座、旋转装置，所述显示器与CCD镜头连接，所述搬运夹头设于快速搬运装置的下方，所述CCD镜头与光源连接，所述产品旋转定位座设于旋转装置上方。

2.其特征在于，所述控制机构包括触控屏、电控箱，所述电控箱分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构电性连接；所述触控屏内设有中央控制模块，所述触控屏分别与进料机构、检测机构、控制机构、收集机构连接。

3.其特征在于，所述进料机构包括振动盘、平震装置、送料气缸，所述振动盘与平震装置连接，所述平震装置末端下方连接有送料气缸，所述平震装置末端设有位置感应器。

4.其特征在于，所述收集机构包括流道移位气缸、良品流道，所述流道移位气缸与良品流道可位移的连接，所述良品流道进料端下方对应区域设有不良品收集盒，良品流道末端设有良品收集盒。

5.其特征在于，所述收集机构还包括移位气缸、移位线轨，所述移位气缸、移位线轨设于机架上，所述移位气缸与移位线轨连接，所述良品收集盒设于移位线轨上方。