[发明专利]一种机场跑滑区全景监控装置、系统及方法

说明书

本发明涉及一种机场跑滑区全景监控装置、系统及方法，该方法通过若干监控装置通过摄像镜头获取机场跑滑区的空间场景光线，通过CCD传感器光线转变成电荷并通过模数转换器芯片转换成数字信号；图像采集模块采集实时的机场跑滑区视频图像数据码流；图像预处理模块对输入的视频图像数据码流进行特征抽取和分割处理，然后通过图像配准模块将获取的若干图像进行匹配叠加，再通过图像融合模块将获取的若干图像进行拼接融合形成机场跑滑区全景图像；物体识别模块对机场跑滑区全景图像上具有运动状态的物体进行识别，通过识别跟踪模块对运动的物体进行跟踪。本发明实现机场跑滑区全景监控，可进行实时识别跟踪预警，提高机场跑滑区的安全性。

技术领域

本发明涉及全景监测技术领域，具体涉及一种机场跑滑区全景监控装置、系统及方法。

背景技术

滑行道是陆地机场上供飞机作地面滑行用的规定通道。滑行道系统主要包括主滑行道、进出滑行道、飞机机位滑行通道、机坪滑行道、辅助滑行道、滑行道道肩及滑行带。机场跑滑区是包括滑行道在内及滑行道周围的区域，机场跑滑区关系到飞机的安全起飞和着陆，机场跑滑区的监控对保障乘客生命财产安全有着至关重要的意义。

传统的视频监控一般视野范围狭窄，只能监控有限的场景。在需要监控大场景的情况下，往往使用多个摄像头对某个特定的区域进行监控，通过多个摄像头提供多个监控画面，这种解决方案往往分散了监控人员的注意力，不能对偶发的事件及时发现和追踪，容易酿成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机场跑滑区全景监控装置、系统及方法，采用普通的摄像镜头，实现对机场跑滑区的全景监控，并能对机场跑滑区的运动物体进行实时识别跟踪预警，提高机场跑滑区的安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种机场跑滑区全景监控装置，所述监控装置包括DSP处理器和ARM处理器，所述监控装置还包括摄像镜头、CCD传感器、视频采集模块、图像预处理模块、图像配准模块、图像融合模块、物体识别模块、识别跟踪模块及越界监测模块；所述摄像镜头与所述CCD传感器建立连接关系，摄像镜头用于获取机场跑滑区的空间场景；所述CCD传感器与所述视频采集模块建立连接关系，CCD传感器用于将光线转变成电荷并通过模数转换器芯片转换成数字信号；所述视频采集模块与所述DSP处理器建立连接关系，视频采集模块用于采集CCD传感器传输的实时视频图像数据码流；所述图像预处理模块与所述视频采集模块建立连接关系，图像预处理模块用于对输入的视频图像进行特征抽取和分割处理；所述图像配准模块与所述图像预处理模块建立连接关系，图像配准模块用于将获取的若干图像进行匹配叠加；所述图像融合模块与所述图像配准模块建立连接关系，图像融合模块用于将获取的若干图像进行拼接融合；所述物体识别模块与所述ARM处理器及图像融合模块建立连接关系，物体识别模块用于识别图像融合模块融合后的机场跑滑区图像上具有运动状态的物体；所述识别跟踪模块与所述物体识别模块建立连接关系，识别跟踪模块用于对机场跑滑区图像具有运动状态的物体进行跟踪；所述越界监测模块与所述识别跟踪模块建立连接关系，越界监测模块用于对机场跑滑区图像具有运动状态的物体进行越界监测。

如上所述的一种机场跑滑区全景监控装置，所述监控装置还包括急停检测模块，所述急停检测模块与所述ARM处理器建立连接关系，急停检测模块用于对机场跑滑区图像上具有运动状态的飞机进行急停检测。急停检测模块通过对机场跑滑区具有运动状态的飞机的特征参数进行提取，当飞机发生急停状态时，相邻图像上的飞机特征参数相同，进而判断为飞机发生了急停事故。

如上所述的一种机场跑滑区全景监控装置，所述监控装置还包括预警模块，所述预警模块与所述ARM处理器建立连接关系，预警模块用于机场跑滑区图像具有运动状态的物体跨越安全界限时，或在飞机急停状态下进行安全预警。机场跑滑区的安全界限预先设置在监控装置的参数内部，安全界限内的图像特征参数当没有外来物体闯入时是一致的，当有外来物体闯入时，跑滑区安全界限内的图像特征参数发生变化，进而判断为有外来物闯入进行安全预警。