[发明专利]一种自动化绿色包装系统

权利要求书

1.一种自动化绿色包装系统，其特征在于：包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；

所述输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，所述主输送线用于传送待分拣的商品，主输送线上的商品通过分拣系统按照一定规则分拣到各个分拣输送线上，通过各分拣输送线将按照前述规则分类的商品分别送往商品包装系统进行包装打包；

所述分拣系统包括双目视觉和分拣机械手，所述双目视觉设于主输送线上，用于对主输送线上输送的商品进行形状和尺寸的识别，并将识别的信息传递给控制系统，所述分拣机械手接收控制系统的控制指令根据设定规则将商品分拣到相应的分拣输送线上；

所述商品包装系统包括数量和位置与分拣输送线对应的多条商品打包线，每条商品打包线用于对相应分拣输送线输送过来的商品进行打包；

所述供纸箱系统包括纸板冲压成型系统和纸箱输送系统，所述纸板冲压成型系统用于接收控制系统的指令，根据双目视觉识别的商品的形状和尺寸制作相匹配的包装用纸箱，制好的纸箱通过纸箱输送系统送往相应的商品打包线上对相应商品进行打包；

所述控制系统用于接收双目视觉识别的信息，并控制分拣系统和供纸箱系统动作，对商品进行分类匹配纸箱打包；

所述纸板冲压成型系统包括纸板存储箱、纸板输送线、纸板冲压机和纸箱成型模块，所述纸板存储箱用于存储多种不同规格的纸板，多种不同规格的纸板通过纸板取放机械手放到纸板输送线上，并通过纸板输送线送往纸板冲压机进行冲压，所述纸板冲压机上设有与纸板规格对应的多个冲压模具，冲压完的纸板通过纸板取放机械手放回纸板输送线送往纸箱成型模块成型为纸箱，所述纸箱成型模块包括与纸板规格对应的多个纸箱成型机，多个纸箱成型机沿着纸板输送线串级放置，通过控制系统匹配相应规格的纸箱成型机进行纸箱成型，成型好的纸箱通过纸箱输送系统送往相应的商品打包线进行打包。

2.如权利要求1所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：所述分拣系统分类的规则为按照商品几何形状类别进行划分。

3.如权利要求2所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：所述控制系统包括中央计算机和数据采集总线，控制系统根据获取的信息进行运算、判断，并将指令下达给输送系统、分拣系统、供纸箱系统和商品包装系统。

4.如权利要求3所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：所述商品打包线包括商品打包输送皮带和依次设于其上的打包机械手、装盒区、防撞填充装置、纸箱封装装置和商品信息粘贴装置，所述装盒区用于放置匹配好的纸箱，所述分拣输送线输送过来的商品通过打包机械手放置在经纸箱输送系统传送过来的纸箱中，后经过商品打包传送皮带向前输送，依次通过控制系统控制防撞填充装置填充相应的缓冲防撞填充物，再通过纸箱封装装置封箱，最后通过商品信息粘贴装置在封装的纸箱上粘贴商品信息标签和/或快递单。

5.如权利要求4所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：商品打包线末端设有与其输送方向垂直的成品输送线，多条商品打包线上打包好的商品通过成品输送线送往装车区装车。

6.如权利要求4所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：所述商品信息标签为条形码或者二维码。

7.如权利要求5所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：所述成品输送线上设有识别商品信息标签的条形码扫描仪。

8.如权利要求4所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：所述输送系统的分拣输送线有2-5条，对应的商品打包线也有2-5条。

9.如权利要求3所述的自动化绿色包装系统，其特征在于：所述纸板冲压机属于圆盘式冲压机，其包括上冲压转盘和下冲压转盘，上冲压转盘和下冲压转盘之间设有对应的不同规格的冲压模具。