[发明专利]一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器在审
| 申请号： | 201810016525.2 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108196548A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郝加波 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 635006 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 算法 机器人 语言 触摸交互模块 电源管理模块 智能控制技术 机器人中心 控制器模型 传动系统 电机驱动 规划模块 交互模块 路径识别 制动模块 转向控制 动力源 语文 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器，其特征在于，所述基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器包括：控制单元、检测与触觉单元、机体结构、传动系统、机器人的动力源。
2.如权利要求1所述的基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器，其特征在于，所述检测与触觉单元包括
用于现视觉感观定位和传感器定位的人体定位模块；
与人体定位模块相连接，用于识别目标，识别大多数障碍物的视觉单元；
与人体定位模块相连接，用于动态路径规划的动态路径规划和避障模块；
与人体定位模块相连接，用于完成前进和转动功能的机器人行走模块。
3.如权利要求1所述的基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器，其特征在于，所述控制单元为STM32和单片机、电子器件或集成电路芯片。
4.如权利要求1所述的基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器，其特征在于，所述检测与触觉单元为光感传感器、超声波传感器、触碰传感器、温度传感器、方向传感器、声音传感器。
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