[发明专利]一种移动机器人的自动充电装置

说明书

本发明公开了一种移动机器人的自动充电装置，包括移动机器人和充电装置，移动机器人和充电装置之间设有充电引导装置，用于引导充电装置与移动机器人底部的充电接口对接，充电装置包括充电组件和位置调整机构，充电组件设置在位置调整机构上，可在水平方向上前后左右移动，充电组件与移动机器人的充电接口对接，充电引导装置包括定位机构和定位检测机构，定位检测机构检测到定位机构使充电组件和充电接口在竖直方向对准时，发送信号至充电装置，充电组件或充电接口在竖直方向上移动使充电组件的充电下电极和充电接口的充电上电极贴合。其优点在于，降低了对移动机器人的定位精度的要求，即使充电装置出现震动偏移也可自动调整位置。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的自动充电装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展机器人技术已经广泛应用于各行各业，传统的工业机器人均固定于固定的工位上，往往配置有独立电源或者是稳定充足的电源；一些可移动的机器人，其工作区域较大不具备配置固定电源的条件。为满足移动机器人长时间工作就需要每隔一段时间对其进行充电，因此移动机器人的自动充电基座对其工作的稳定性和工作效率尤为重要，自动充电基座应满足充电稳定而且定位准确的功能以能够在更短的时间内完成对移动机器人的充电工作。现有的移动机器人充电方式对机器人本身的定位精度要求高，对充电机构的精度要求高，环境震动影响大，且不够灵活，限死了机器人与充电器的位置，自由度不够，需要定期检查维护。为了提高定位精度，一些自动充电基座设置了多个传感器发生装置和接收装置，导致该充电基座的成本相对较高，种类繁多的传感器也增加了故障率，增加了设备的维修维护成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动机器人的自动充电装置。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种移动机器人的自动充电装置，包括移动机器人和充电装置，所述移动机器人和所述充电装置之间设有充电引导装置，用于引导所述充电装置与所述移动机器人底部的充电接口对接，充电装置包括充电组件和位置调整机构，所述充电组件设置在所述位置调整机构上，可在水平方向上前后左右移动，所述充电组件与所述移动机器人的充电接口对接，所述充电引导装置包括定位机构和定位检测机构，所述定位检测机构检测到所述定位机构使所述充电组件和所述充电接口在竖直方向对准时，发送信号至所述充电装置，所述充电组件或所述充电接口在竖直方向上移动使所述充电组件的充电下电极和所述充电接口的充电上电极贴合。

进一步地，所述定位机构包括引导槽和引导柱，所述充电组件和所述充电接口中的一者上设有引导槽，另一者上设有引导柱，所述引导槽的开口处的宽度大于内侧的宽度，所述引导槽的内侧与所述引导柱相适配。

进一步地，所述引导槽的开口处的侧壁上设有引导面，将所述引导柱引导至所述引导槽内侧。

进一步地，所述定位检测机构包括感应器和触发块，所述充电组件和所述充电接口中的一者上设有感应器，另一者上设有触发块，所述定位机构使所述充电组件和所述充电接口在竖直方向对准，所述感应器感应到触发块。

进一步地，所述位置调整机构包括竖直调整机构和水平调整机构，所述竖直调整机构用于调整所述充电组件和所述充电接口的竖直距离，所述水平调整机构用于调整所述充电组件水平方向的位置。

进一步地，所述竖直调整机构包括与所述充电组件相连接的用于抬升所述充电组件的丝杆滑台、用于驱动的所述丝杆滑台的驱动电机和限位传感器，所述丝杆滑台在所述驱动电机的控制下将所述充电组件抬升至所述限位传感器位置。