[发明专利]上下料机械手

权利要求书

1.上下料机械手，其特征在于，包括主传动模块(1)、第一增程传动模块(2)和第二增程传动模块(3)，所述的主传动模块(1)上设置有主传动模块直线滑块(3-4)，第一增程传动模块(2)上设置有第一增程传动模块固定板(3-6)和第一增程传动模块直线主滑块(3-5)，第二增程传动模块(3)上设置有第二增程传动模块固定板(3-7)，第一增程传动模块固定板(3-6)通过螺丝固定在两个主传动模块直线滑块(3-4)上，第二增程传动模块固定板(3-7)通过螺丝固定在第一增程传动模块直线主滑块(3-5)上。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述的主传动模块(1)包括第一固定板(4-1)、线性滑块(4-2)、主传动模块直线滑轨(4-3)、主动轮(4-4)、传动同步带(4-5)和第一从动轮(4-6)，主传动模块直线滑轨(4-3)、行星减速机(4-7)、第二增程传动模块皮带固定底座(4-9)、从动轮安装座(4-11)和钣金防护盖安装座(4-12)均安装在第一固定板(4-1)上，伺服电机(4-8)与行星减速机(4-7)通过螺丝相连，主动轮(4-4)固定在行星减速机(4-7)的机轴上，主动轮(4-4)通过传动同步带(4-5)连接第一从动轮(4-6)，第一从动轮(4-6)通过等高螺丝固定在第一从动轮固定座(4-11)上，第二增程传动模块皮带夹板(4-10)夹住皮带再通过螺丝与第一从动轮固定座(4-11)相固定，两个线性滑块(4-2)与主传动模块直线滑轨(4-3)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述的第一增程传动模块(2)包括第二固定板(5-1)、第一直线导轨(5-2)、第一增程传动模块直线滑块(5-3)、第一防护板(5-4)、第二防护板(5-5)、第二从动轮固定座(5-6)和第三从动轮固定座(5-7)，第二固定板(5-1)正面通过螺丝固定有第一直线导轨(5-2)，两个第一增程传动模块直线滑块(5-3)与第一直线导轨(5-2)滑动配合，第一防护板(5-4)、第二防护板(5-5)通过螺丝分别固定在第二固定板(5-1)两端，第二从动轮固定座(5-6)和第三从动轮固定座(5-7)固定在第二固定板(5-1)的底部，第二从动轮5-8)、第三从动轮(5-9)分别通过等高螺丝安装在第二从动轮固定座(5-6)和第三从动轮固定座(5-7)上，第二皮带夹板座(5-13)通过螺丝固定在第二固定板(5-1)上方，第二皮带夹板(5-14)通过螺丝固定在第二皮带夹板座(5-13)上，第一皮带夹板座(5-11)通过螺丝固定在第二固定板(5-1)下方，第一皮带夹板(5-12)通过螺丝固定在第一皮带夹板座(5-11)上；第一皮带夹板(5-12)要夹住传动同步带(4-5)，第一同步皮带(5-10)要被第二增程传动模块皮带夹板(4-10)夹住。