[发明专利]高速插植传动装置及方法

说明书

本发明公开了一种高速插植传动装置及方法，属于农业机械领域。装置中左箱体、右箱体构成传动箱体，传动锥齿轮轴、凸型半离器、凹型半离器、传动安全弹簧、传动压盘依次套装在组合轴上部，构成传动安全部件；中间轴上部与组合轴下部孔为间隙配合，从动半离合盘、插植安全弹簧、插植压盘、依次套装在中间轴上，构成插植安全离合部件；传动安全部件、插植安全离合部件均通过主动件和从动件齿形结合面的推力变化实现同步旋转或滑转，从而对动力传动系统、分插机构进行保护，装置有效地降低了空间结构尺寸，使分插机构间距满足水稻种植农艺行距的要求；通过离合销伸入或移出从动半离合盘螺旋面实现分离或结合，实现分插机构分组独立控制。整个装置结构紧凑，传动平稳，具有传动与插植安全保护功能，可靠性强、安全性高。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种水稻机械化高速插植时分插机构专用安全传动、插植保护的窄行距传动装置及方法。

背景技术

高速插秧机分插机构动力传动箱的离合部件、安全保护部件、传动部件及其结构等是保障插秧机正常工作的关键，直接影响插机作业的可靠性与安全性，其结构直接影响分插机构的间距，从而影响插秧后种植行距是否农艺要求相匹配。目前，高速插秧机分插机构动力传动装置的传动安全部件、插植安全部件基本是独立结构，因各部件相对独立布置使传动装置的横向结构尺寸较大，安装在传动装置两侧的插植机构的间距通常在26～30cm，与当前多数水稻种植18～24cm行距的农艺要求不匹配；分插机构传动装置的动力传递一般采用链传动，传动转速较高时噪音大、可靠性低，不能适应水稻高速插秧机对传动装置的要求；现有离合装置一般设于变速传动箱动力输出端，由一个离合装置控制所有插植机构是否工作，因此在需要插植不同幅宽时或分插机构故障时等情况下所有分插机构均在运转，不能实现对每个分插机构是否工作进行独立控制；一般在传动系统中总输入端设有安全离合部件，为8-12个分插机构、4-6只传动装置提供安全保护，冗余度过高，难于实现对各个传动部件的有效保护。因此，现代水稻高速插秧机分插机构急需一种对各分插机构单一控制插植工作、传动性能良好、集传动安全离合与插植安全保护为一体的传动装置，减小传动装置的空间结构，使分插机构行距与水稻种植农艺一致，以满足当前水稻插植要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有插秧机分插机构的传动安全装置集中布置不能有效保护单一传动装置安全传动、插植安全离合部件横向或设于分插机构内使横向结构增加、链传动与高速插植不相适应、分插机构不能独立控制等缺点，本发明提供一种传动轴两端分别设有传动安全离合部件、插植安全离合部件并通过传动轴实现动力传递的分插机构专用动力传动装置，极大地降低了传动系统的结构尺寸，使相邻分插机构的间距与水稻种植农艺要求的行距相适应，传动效率高、性能好，分插机构工作分组独立控制，能够适时为分插机构、整个动力传动系统提供安全保护，是水稻高速插秧机分插机构动力传动的理想装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

高速插植传动装置包括左箱体、输入锥齿轮轴、右箱体、中间锥齿轮轴、传动锥齿轮轴、凸型半离器、凹型半离器、传动安全弹簧、传动压盘、组合轴、离合销、从动半离合盘、插植安全弹簧、插植压盘、中间轴、插植锥齿轮轴、从动锥齿轮、插植输出轴，左箱体、右箱体通过螺栓连接固定成一体构成传动箱体，左箱体的双向推力轴承左半槽、第一传动轴承左半槽、第二传动轴承左半槽、第三传动轴承左半槽分别与右箱体的双向推力轴承右半槽、第一传动轴承右半槽、第二传动轴承右半槽、第三传动轴承右半槽构成传动箱体的双向推力轴承槽、第一传动轴承槽、第二传动轴承槽、第三传动轴承槽；

输入锥齿轮轴通过轴承垂直安装在传动箱体的双向推力轴承槽中，中间锥齿轮轴通过轴承水平安装在右箱体的中间传动轴承右孔中，输入锥齿轮轴的锥齿轮与中间锥齿轮轴的锥齿轮在传动箱体内构成锥齿轮传动；