[发明专利]基于前倾平台和多维力传感器的多轴车质心位置测量方法

权利要求书

1.一种基于前倾平台和多维力传感器的多轴车质心位置测量方法，所述的基于前倾平台和多维力传感器的多轴车辆质心位置测量装置包括：传感器壳体，其特征是：所述的传感器壳体上与上支撑板通过键连接，所述的传感器壳体上具有多个通电连接口；

该测量方法包括如下步骤：

（1）在车轮下安装多维力传感器，读出车辆轴距L，并且使被测车辆到达指定位置，准备进行测量；

（2）在车辆为水平时测量测量并且读出此时多维力传感器在水平位置的轮荷和轴荷的示数，并计算车辆在水平状态下的载荷；

（3）将平台在倾斜20°的情况下进行测量，记录此时的多维力传感器在倾角为20°时的轮荷与轴荷的示数记为，从而通过计算得出质心高度。

（4）将平台在0°-20°范围内进行多次倾斜测量与计算，对示数进行测量与计算，使得结果可靠性增加。

2.根据权利要求1所述的基于前倾平台和多维力传感器的多轴车质心位置测量方法，其特征是：所述的在车轮下安装多维力传感器，准备进行测量的具体步骤为：在每个车轮下安置一个多维力传感器，通过螺栓连接到平台上，使车辆对准轮荷测量板的中线，开到有效称重区域内，停车，将悬架弹簧按空载状态卡紧锁死。

3.根据权利要求1或2所述的基于前倾平台和多维力传感器的多轴车质心位置测量方法，其特征是：所述的在车辆为水平时测量车辆的轴距L，测量并且读出此时多位力传感器的示数，并计算车辆的载荷的具体步骤为：在车辆为水平时测量车辆的轴距L，测量并且读出此时多位力传感器的示数，即车辆水平时的载荷，(i=1,2...8)，可得车辆的载荷为：

。

4.根据权利要求3所述的基于前倾平台和多维力传感器的多轴车质心位置测量方法，其特征是：所述的将平台在0°-20°范围内进行多次倾斜计算，并记录此时的多位力传感器示数为，通过计算得出质心高度的具体步骤为：将平台在0°-20°范围内进行多次倾斜计算，记下此时的倾斜角度为α_i，（i=1，2.... 8），此时根据轴距L，倾角α计算出对应轴抬起的高度：

H=L*sinα_i

质心测量公式为：

其中：：空车的重量；

：第一轴抬起高度H时最末端轴的轴荷；

L ：轴距；

在测量时应多次测量，测量值相对误差若超过3%应重新测试。

5.根据权利要求3所述的基于前倾平台和多维力传感器的多轴车质心位置测量方法，其特征是：所述的车辆水平时的载荷_{中的i的取值为1-8。}

6.根据权利要求4所述的基于前倾平台和多维力传感器的多轴车质心位置测量方法，其特征是：所述的倾斜角度为 中的i的取值为1-8，所述的多位力传感器示数为中的i的取值为1-8。