[发明专利]二拖三机械手配合高光CNC自动上下料系统

说明书

本发明公开了二拖三机械手配合高光CNC自动上下料系统，包括二拖三机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱、安全光栅和第一高光CNC机器、第二高光CNC机器与第三高光CNC机器，第一、二、三高光CNC机器上均配合连接二拖三机械手，第一高光CNC机器与第二高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构，高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱，安全光栅设于高光CNC加工自动送料机构的前侧。本发明二拖三机械手能配合三台高光CNC进行上下料，成本降低，提高生产效率，维护成本低，占地空间小，明显提高了效率，节省了中转空间与中转带来的各种资源成本。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及二拖三机械手配合高光CNC自动上下料系统。

背景技术

现有的高光行业都是通过人工作业来对高光CNC机台进行取放料，人工作业进行上下料有以下几个缺陷：人工作业上下料，受作业人员的熟练成度、技术水平差异、甚至工作态度等诸多因素，会造成加工产品质量参差不齐，不良率高，原料浪费大，加工时间长等，即“三伤”率高；人工作业上下料存在着人员受工伤的几率增大，特别是这种长时间的作业状况；随着人工成本越来越高的就业形势，用工难已成为很多企业进一步发展的困扰，无形中导致制造成本增加；3C行业的特殊性：淡旺季对企业的影响尤为明显，用工人数与生产订单统一性很难达到一个较好的匹配，从而导致生产节奏不好控制。另一种方式是采用关节式机器人配合高光CNC的作业模式，但这种成本太高，不是一般中小企业所能承受得起，并且技术门槛太高，对使用者的综合素质要求也相对比较高，所以没办法在高光CNC企业中大量推广。以上种种情况表明，高光CNC加工的现状，都极大的阻碍了生产的进一步发展，而使用二拖三机械手配合高光CNC加工上下料，来代替现有的人工作业模式，不仅是对人力资源的极大解放，让机械手代替人工来完成简单、低效的模式，把人力资源用在最能发挥人作为主体价值的地方。二拖三机械手配合高光CNC加工上下料，目前市场上还没有此项配合的技术先例，市面上目前除了人工作业模式外，还有种就是关节式机器人配合的方式，但机器人配合的方式，会有以下诸多缺点：成本高且效率较低，按现有高光机台的摆放，一台机器人只能配合一台高光CNC进行上下料，若是更改高光CNC机台的摆放，则会打乱原有机台纵横整齐的规划，车间显得凌乱；占用空间大，每台高光机都要特定的空间摆放机械人，且机器人需要安全作业区域较大，在机器人手臂的活动半径内，需增加防护栏，作为机器的安全使用和对人员的安全保障等等，都局限了现有模式对高光CNC行业的辅助发展，无法推动高光自动化行业的工业自动化进程。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提供二拖三机械手配合高光CNC自动上下料系统，二拖三机械手能配合三台高光CNC进行上下料，成本大大降低，提高生产效率，维护成本低，占地空间小，更加明显提高了效率与优势，节省了中转空间与中转带来的各种资源成本。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

二拖三机械手配合高光CNC自动上下料系统，包括二拖三机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱、安全光栅和第一高光CNC机器、第二高光CNC机器与第三高光CNC机器，所述第一高光CNC机器、第二高光CNC机器与第三高光CNC机器上配合连接二拖三机械手，第一高光CNC机器与第二高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构，高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱，安全光栅设于高光CNC加工自动送料机构的前侧。

优选地，所述的二拖三机械手包括两个平行设置的机械手安装底座、横行Z轴部、两个平行设置的引拔X轴部、两个平行设置的手臂上下Y轴部以及机械手控制箱，所述横行Z轴部设置于所述机械手安装底座上方，所述引拔X轴部设置于所述引拔X轴部上方，所述手臂上下Y轴部的下部固定在所述机械手安装底座上，所述手臂上下Y轴部连接所述所述横行Z轴部与引拔X轴部。