[发明专利]景区内多交通工具混合路径规划的方法及系统

权利要求书

1.一种景区内多交通工具混合路径规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，对景区基础影像数据进行采集；

S2，对采集到的影像数据进行地图投影与坐标变换；

S3，基于影像数据在地图上构建不同交通工具的点—线路网拓扑结构并建立专题数据库，对不同的路网数据进行分类划分并存储；

S4，对路网的方向按照不同方向进行定义并设置到图形表中，对路网的属性信息进行预处理并建立对应的属性数据库；

S5，进行用户位置—目的景点的多交通工具混合路径规划，根据用户当前位置找到距离用户最近的一种交通工具的换乘站点A，同理找出距离目标景点最近的一种交通工具的换乘站点B，然后采用最短路径算法实现换成站点A—换成站点B之间的多交通工具路径规划。

2.如权利要求1所述的景区内多交通工具混合路径规划的方法，其特征在于：

所述步骤S1具体包括：采集通过无人机航测获取的景区的影像数据，并对影像数据进行预处理，通过影像增强、影像锐化技术以使数据清晰并去除噪音数据。

3.如权利要求1所述的景区内多交通工具混合路径规划的方法，其特征在于：

所述步骤S2具体包括：采用WGS84坐标系对影像数据进行坐标定义，进行控制点转换，实现影像数据的坐标转换。

4.如权利要求1所述的景区内多交通工具混合路径规划的方法，其特征在于：

该方法还包括：进行用户位置—目的景点的综合导览，具体根据上述路径规划得到的路径规划数据，查找路径上所有的热门景点信息并叠加到整条路径上，并结合手绘地图，通过语音播报、文字描述多种方式实现规划路径上热门景点的综合导览服务。

5.一种景区内多交通工具混合路径规划的系统，其特征在于，包括：

影像数据采集模块，用于对景区基础影像数据进行采集；

地图投影与坐标变换模块，用于对采集到的影像数据进行地图投影与坐标变换；

路网拓扑结构构建与建库模块，用于基于影像数据在地图上构建不同交通工具的点—线路网拓扑结构并建立专题数据库，对不同的路网数据进行分类划分并存储；

路网方向及属性结构建库模块，用于对路网的方向按照不同方向进行定义并设置到图形表中，对路网的属性信息进行预处理并建立对应的属性数据库；

路径规划模块，用于进行用户位置—目的景点的多交通工具混合路径规划，具体根据用户当前位置找到距离用户最近的一种交通工具的换乘站点A，同理找出距离目标景点最近的一种交通工具的换乘站点B，然后采用最短路径算法实现换成站点A—换成站点B之间的多交通工具路径规划。

6.如权利要求5所述的景区内多交通工具混合路径规划的系统，其特征在于：

所述影像数据采集模块包括采集子模块和预处理子模块，所述采集子模块用于采集通过无人机航测获取的景区的影像数据，所述预处理子模块用于对影像数据进行预处理，通过影像增强、影像锐化技术以使数据清晰并去除噪音数据。

7.如权利要求5所述的景区内多交通工具混合路径规划的系统，其特征在于：

所述地图投影与坐标变换模块具体用于采用WGS84坐标系对影像数据进行坐标定义，进行控制点转换，实现影像数据的坐标转换。

8.如权利要求5所述的景区内多交通工具混合路径规划的系统，其特征在于：

还包括综合导览模块，用于进行用户位置—目的景点的综合导览，具体根据上述路径规划得到的路径规划数据，查找路径上所有的热门景点信息并叠加到整条路径上，并结合手绘地图，通过语音播报、文字描述多种方式实现规划路径上热门景点的综合导览服务。