[发明专利]智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能轮椅警示方法，其特征在于，所述智能轮椅预设位置安装有警示灯，所述智能轮椅警示方法包括以下步骤：

获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶；

基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中，以便警示前方行人。

2.如权利要求1所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶的步骤包括：

当检测到所述智能轮椅启动时，基于用户选择确定预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶。

3.如权利要求1所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述警示灯包括激光灯和投影灯，所述基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中的步骤包括：

当检测到所述智能轮椅开始行驶时，基于所述激光灯向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道；

获取预设时间内所述智能轮椅的行驶方向，并基于所述投影灯，将所述行驶方向对应的方向信息投影在所述虚拟行驶车道中，其中，所述方向信息至少包括直行、左转和右转。

4.如权利要求3所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述获取预设时间内所述智能轮椅的行驶方向，并基于所述投影灯，将所述行驶方向对应的方向信息投影在所述虚拟行驶车道中的步骤之后，还包括：

播放所述方向信息所对应的语音警示信息。

5.如权利要求1所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中的步骤之后，还包括：

基于用户操作控制所述智能轮椅停止行驶。

6.一种智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能轮椅警示程序，所述智能轮椅警示程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶；

基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中，以便警示前方行人。

7.如权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅警示程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

当检测到所述智能轮椅启动时，基于用户选择确定预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶。

8.如权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅警示程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

当检测到所述智能轮椅开始行驶时，基于所述激光灯向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道；

获取预设时间内所述智能轮椅的行驶方向，并基于所述投影灯，将所述行驶方向对应的方向信息投影在所述虚拟行驶车道中，其中，所述方向信息至少包括直行、左转和右转。

9.如权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅警示程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

播放所述方向信息所对应的语音警示信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能轮椅警示程序，所述智能轮椅警示程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的智能轮椅警示方法的步骤。