[发明专利]一种能够高温更换模具的热成形系统及方法

权利要求书

1.一种能够高温更换模具的热成形系统，其特征在于：包括换模车、轨道、热成形机、升温炉、降温炉、模具定位台、模具回收台及系统控制台；在所述换模车上设有换模机械手，换模车设置在轨道上，换模车相对于轨道具有移动自由度；在所述热成形机设有模具固定装置；所述热成形机、升温炉、降温炉、模具定位台及模具回收台沿轨道一侧排成一列，所述系统控制台位于此列设备的后方；所述换模车用于在高温下拆装模具和在设备间运送模具，所述模具定位台用于对模具的安装位置进行预调整和预设置，所述升温炉用于对常温冷模具进行预加热，所述降温炉用于将高温模具冷却至常温，所述模具回收台用于对常温冷模具进行回收，所述系统控制台用于对热成形系统中各个设备的运行状态和运行参数进行控制。

2.一种热成形及高温模具更换方法，采用了权利要求1所述的能够高温更换模具的热成形系统，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：通过叉车将常温冷模具从模具库中运送到模具定位台上，对模具定位台上的模具进行位置数据测量，获取模具当前位置数据信息，确定换模夹持臂与模具的相对位置关系，预设置模具在热成形机中的位置；

步骤二：根据步骤一中确定的模具与换模夹持臂的相对位置关系，通过换模夹持臂将模具从模具定位台上端起，同时进行位置校正，使模具的轴线与升温炉台面轴线重合，再通过换模车和换模夹持臂将模具从模具定位台上运送到升温炉内，对模具进行预加热，直到模具升温到预定温度，通过系统控制台对预定温度和升温速率进行设定和调整；

步骤三：通过换模夹持臂将模具从升温炉中端起，同时要保证模具轴线与热成形机台面轴线重合，再通过换模车和换模夹持臂将模具从升温炉中运送到热成形机内，且模具置于步骤一中预设置的位置，利用热成形机内的模具固定装置对模具进行固定，利用热成形机及模具完成零件的热成形；

步骤四：解除热成形机内模具固定装置对模具的固定，通过换模车及换模机械手将高温模具从热成形机内运送到降温炉内，直到高温模具冷却至常温；

步骤五：通过换模车及换模机械手将常温冷模具从降温炉运送到模具回收台上，再通过叉车将常温冷模具从模具回收台运送到模具库中；

步骤六：重复步骤一至步骤五，完成第二组模具的取模、模具预热、装模、零件热成形、卸模、模具降温及模具入库，同时也完成了高温模具的更换。