[发明专利]弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件

权利要求书

1.一种弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：包括依次连接的一个前节圈(1)、m个前中节圈(2)、n个后中节圈(3)以及一个后节圈(4)；相邻两个节圈通过第一连接部(6)与第二连接部(7)相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第一连接部(6)能够相对于与之连接的节圈的第二连接部(7)旋转；

同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；

两个连接部之间的端面在连接部的两侧分别形成凹面，以使相邻两个节圈的端面之间形成夹角；其中一节圈相对于与之连接的节圈能够转过的最大角度形成每节的最大弯曲角度；

所述前中节圈(2)的长度小于后中节圈(3)的长度；相邻前中节圈(2)的上侧端面之间形成第一夹角(α)，相邻后中节圈(3)的上侧端面之间形成第二夹角(β)；第一夹角(α)大于第二夹角(β)，以使相邻前中节圈(2)的最大上弯曲角度(α)大于相邻后中节圈(3)的最大上弯曲角度(β)，从而使蛇骨组件实现变化的上弯曲半径；相邻前中节圈(2)的下侧端面之间形成第三夹角(ε)，相邻后中节圈(3)的下侧端面之间形成第四夹角(θ)；第三夹角(ε)大于第四夹角(θ)，以使相邻前中节圈(2)的最大下弯曲角度(ε)大于相邻后中节圈3的最大下弯曲角度(θ)，从而使蛇骨组件实现变化的下弯曲半径。

2.根据权利要求1所述的弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：同一节圈的同一连接端的所述第一连接部(6)与第二连接部(7)交错分布。

3.根据权利要求1所述的弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述夹角的中心线所在方向(N)与蛇骨组件的中心轴线方向(W)相垂直。

4.根据权利要求1所述的弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述前节圈(1)的最大弯曲角度与前中节圈(2)相同；所述后节圈(4)的最大弯曲角度与后中节圈(3)相同。

5.根据权利要求1所述的弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述蛇骨组件的最大上弯曲角度为m×α+n×β+(α+β)/2，最大下弯曲角度为m×ε+n×θ+(ε+θ)/2；

其中，m为前中节圈(2)的个数，

n为后中节圈(3)的个数，

α为相邻两个前中节圈(2)的上侧端面之间的夹角，

β为相邻两个后中节圈(3)的上侧端面之间的夹角，

ε为相邻两个前中节圈(2)的下侧端面之间的夹角，

θ为相邻两个后中节圈(3)的下侧端面之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第一连接部(6)包括突出于节圈端面的啮合圆片(6-1)，啮合圆片(6-1)的一侧与节圈端面之间形成一连接环啮合槽(6-2)，啮合圆片(6-1)的另一侧形成有一连接尾(6-3)；连接环啮合槽(6-2)、啮合圆片(6-1)及连接尾(6-3)依次圆滑连接，组成节圈的所述第一连接部(6)。