[发明专利]智能型钢帘线对焊机及其工作方法

权利要求书

1.一种智能型钢帘线对焊机，其特征在于：它包括机架（1）、钢帘线熔头装置（2）、砂轮机修磨装置（3）、焊接机构（4）、检验装置（5）和显示屏（6），所述钢帘线熔头装置（2）、砂轮机修磨装置（3）、焊接机构（4）和显示屏（6）均设置在机架（1）顶部，检验装置（5）设置在机架（1）中间；

所述焊接机构（4）包括机构运动部件（4.1）和机构夹具部件（4.2），其中机构运动部件（4.1）由外框（4.1.1）、夹具底板（4.1.2）、焊接操作手柄（4.1.3）、中心轴（4.1.4）、短连杆（4.1.5）、短连杆拉簧（4.1.6）、长连杆（4.1.7）、顶簧（4.1.8）、钳口调节凸轮（4.1.9）组成；

夹具底板（4.1.2）用螺钉固定在外框（4.1.1）上，夹具底板（4.1.2）一端用中心轴（4.1.4）与长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）铰接在一起，长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）以中心轴（4.1.4）为圆心进行圆弧运动，短连杆（4.1.5）与夹具底板（4.1.2）连在一起，长连杆（4.1.7）在顶簧（4.1.8）的推力下以中心轴（4.1.4）为圆心摆动，长连杆（4.1.7）与焊接操作手柄（4.1.3）接触，焊接操作手柄（4.1.3）铰接在夹具底板（4.1.2）上，往复扳动焊接操作手柄（4.1.3）时钳口调节凸轮让长连杆（4.1.7）左右摆动；

所述机构夹具部件（4.2）由焊接夹具和退火夹具组成，其中焊接夹具包括左右两个电极座（4.2.1），左右两个电极座（4.2.1）分别与长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）用螺钉连接在一起，压头板（4.2.2）置于电极座（4.2.1）中间后端，并与电极座（4.2.1）铰接在一起，压头板（4.2.2）前端是压头（4.2.5），压头（4.2.5）下面是焊接电极（4.2.4），左右两个焊接电极（4.2.4）分别用螺钉固定在电极座（4.2.1）前端，与压头（4.2.5）配对在焊接夹具手柄组合（4.2.3）下；

退火夹具分别置于左右电极座（4.2.1）的左右侧后端与电极座（4.2.1）侧面铰接，随着焊接夹具手柄组合（4.2.3）的上下运动而上下运动，退火夹具包括退火夹压板（4.2.8），退火夹压板（4.2.8）的两侧设有左右两个退火夹具手柄组合（4.2.9），退火夹压板（4.2.8）上装有退火电极（4.2.10）；

所述检验装置（5）包括框架（5.1），框架（5.1）上安装有传动部件（5.2）、检测位移架（5.3）、拉力传感器架（5.4）；

其中传动部件（5.2）由伺服电机（5.2.1）、同步带轮（5.2.2）、丝杆（5.2.3）、传动架（5.2.4）、直线轴承轴（5.2.5）组成，伺服电机（5.2.1）通过同步带轮（5.2.2）与丝杆（5.2.3）相连，丝杆（5.2.3）设在传动架（5.2.4）上，传动架（5.2.4）底部与直线轴承轴（5.2.5）固定连接，传动架（5.2.4）上端装有钢帘线缠绕夹具（5.5）；

所述检测位移架（5.3）通过直线轴承（5.3.1）和丝杆螺母（5.3.2）安装在丝杆（5.2.3）上，伺服电机（5.2.1）带着丝杆（5.2.3）的旋转使检测位移架（5.3）移动，直线轴承（5.3.1）与直线轴承轴（5.2.5）滑动配合，检测位移架（5.3）上装有固定检测装置固定板（5.3.4），检测装置固定板（5.3.4）的一侧设有信号传感器，信号传感器与微机控制器相连，检测装置固定板（5.3.4）上安装了焊点直径检测模具（5.3.5），焊点直径检测模具（5.3.5）中间开孔用于让钢帘线穿过，检测位移架（5.3）上还固定有两个滚轮（5.3.6），钢帘线绕过滚轮（5.3.6）、焊点直径检测模具（5.3.5）后向前延伸；

钢帘线的末端通过焊点直径检测模具（5.3.5）后被夹在拉力传感器架（5.4）的钢帘线缠绕夹具（5.5）上，所述拉力传感器架（5.4）上装有拉力传感器（5.4.1）；

此外检验装置（5）前还装有电冲锤焊点修整装置；

所述机架（1）上还设有触摸显示屏（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能型钢帘线对焊机，其特征在于：所述检测装置固定板（3.4）上安装了二个带V型槽的轴承，轴承中间安装了焊点直径检测模具（3.5）。