[发明专利]锂电池电路板的定位安装装置

说明书

本发明公开了锂电池电路板的定位安装装置，其包括传送带，所述传送带依次设置有用于传送锂电池的出料口、防止锂电池在传送带移动偏位的防偏位机构和用于定位锂电池的定位机构，所述防偏位机构包括第一扶板和第二扶板，第一扶板和第二扶板分别位于传送带两侧，所述定位机构上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、滑台气缸和机械臂，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于滑台气缸的两滑台上，第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，机械臂与滑台气缸远离第一夹爪和第二夹爪的一端面连接，精准定位锂电池，机械臂便于调节电路板位置。

技术领域

本发明涉及锂电池电路板的定位安装装置。

背景技术

目前在动力电池生产过程中，需要电路板与电池组焊接，电路板作为一个电路控制器，时极为重要的组件，电路板安装位置的准确度直接影响产品性能，电为了确保安装位置精准，往往采用人工安装，耗时耗力。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种精准定位安装电路板的锂电池电路板的定位安装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锂电池电路板的定位安装装置包括传送带，所述传送带依次设置有用于传送锂电池的出料口、防止锂电池在传送带移动偏位的防偏位机构和用于定位锂电池的定位机构，所述防偏位机构包括第一扶板和第二扶板，第一扶板和第二扶板分别位于传送带两侧，所述定位机构上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、滑台气缸和机械臂，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于滑台气缸的两滑台上，第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，机械臂与滑台气缸远离第一夹爪和第二夹爪的一端面连接。

进一步的是：所述定位机构包括第一夹板、第二夹板、第一挡板和第二挡板，所述第一夹板和第二夹板位于传送带两侧，所述第一夹板连接有顶推气缸，所述第一夹板通过顶推气缸和第二夹板配合挤压锂电池，所述第一挡板和第二挡板位于第二夹板两端，第一挡板和第二挡板配合阻挡锂电池移动。

进一步的是：所述防偏位机构靠近定位机构的一端设置有用于检测锂电池位置的第一接近开关，所述第一接近开关与第一挡板连接，所述夹持机构远离定位机构的一端设置有用于检测锂电池位置的阻挡传感器，所述阻挡传感器与第二挡板连接。

进一步的是：所述第一接近开关靠近出料口的一端设置有用于检测锂电池有无的第二接近开关，所述第二接近开关与传送带连接。

进一步的是：所述夹持机构两端设置有用于检测电路板位置的光纤传感器，所述光纤传感器与机械臂连接，所述光纤传感器包括检测电路板有无的第一光纤传感器和检测电路板是否偏位的第二光纤传感器。

进一步的是：所述第一扶板靠近出料口的一端向外延伸，所述第一扶板比第二扶板长。

进一步的是：所述第二扶板靠近出料口的一端设置有侧板，所述侧板与第一扶板的间距随着远离出料口逐渐减小。

进一步的是：所述第一夹爪与滑台气缸之间设置有用于保护电路板的横向缓冲弹簧。

进一步的是：所述滑台气缸一端设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块与第一夹爪的侧壁连接，所述第一夹爪的上端面通过横向缓冲弹簧与滑台气缸连接。

本发明的有益效果是：精准定位锂电池，机械臂便于调节电路板位置；定位机构阻挡锂电池继续运动，顶推气缸顶推锂电池侧壁，精确定位锂电池；传感器检测锂电池位置，确保及时对锂电池定位；第二接近开关控制传送带的滑动，防止安装电路板时锂电池与传送带摩擦；防止电路板偏位；便于人工放置锂电池；防止人工放置锂电池的时偏位；控制夹持机构夹持电路板力度，保护电路板；确保夹持电路板的第一夹爪和第二夹爪夹持不会偏位。

附图说明