[发明专利]一种大型塔式起重机全数控远程监控系统

说明书

本发明公开了一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，包括监控主机、GPRS模块、远程监控中心、PLC通讯模块、塔机控制系统、力矩限制器系统和视频监控系统。本发明的大型塔式起重机全数控远程监控系统，采用全数字USS通讯协议进行通讯，攻克了与进口设备的西门子控制器达成通讯协议的难题，制定出火力发电厂吊装特殊性的要求进行监控与统计数据，通过远程监控方案很好的得以解决统计设备年限与报废依据。

技术领域

本发明涉及一种大型塔式起重机全数控远程监控系统。

背景技术

目前，根据我国GB/T28264-2012《起重机械安全监控管理系统》的规定，相应起重力能的桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机都必须安装齐总机械安全监控设备。而本公司从澳大利亚引进的一部全进口的140t动臂式塔式起重机(M1280D)也必须安装监控设备，行业内并没有专门针对这一塔式起重机的监控系统(设备)。

这部法福克M1280D塔式起重机是澳大利亚全进口引进到国内的，内部的电气控制系统尤为先进与精密。他是采用西门子整套控制系统，操作是无极调速的工作理念，采用西门子6RS系类直流调速器系统，工作电极是ABB直流110kW的电极。因为此套设备是国外引进的，对内部程序处于封闭状态，需要摸索每个西门子PLC输出点位的正确指令，使得能与监控系统吻合。

专利ZL2014104115574公开了一种塔式起重机的远监控系统，实现了对塔机运行状态进行实时远程监控，实时对操作者的违规操作进行反馈，同时当塔机出现异常，可远程实时对塔机进行补救，但是该专利没有采用全数字USS通讯协议。

首先当务之急突破口是设备通讯这个难关必须要解决，法福克M1280D塔式起重机上的通讯是西门子USS通讯协议(USS通讯协议是西门子的所有传动产品的通用通讯协议)来完成，原先的力矩设备考虑都是完美的进口设备，考虑保留兼容这套远程监控软件。利用西门子PLC可编程控制器特殊通讯协议，通过说明书得出进口塔式起重机上使用的塔机控制器(PLC)是西门子S7-200可编程控制器。输入电压为交流24V/220V，输入24个点位、输出48个点位。塔机PLC上，设置了RUN、STOP、SF/DIAG开关，并且每一个点位运行时，都会有相应的指示灯。内部主要有CPU模块、输入输出模块、寄存器和散热风扇等零部件组成。通过西门子可编程控制的认识及学习，下载西门子S7-200Micro/WIN Executable。西门子编程软件数据线(USB-PPI)可编程控制器与电脑连接。把西门子编程软件与数据线驱动软件都安装在电脑上，促使电脑与塔机PLC能顺利连接。通过以上做好充分的准备，开始连接调试，促使能查看到内部梯形图。查看梯形图，了解各个工况的原理(eg：START启动、HOIST主钩、SLEW回转、LUFF变幅、USSSTUP通讯)。找出通讯PLC可编程控制通讯地址为000，主钩P796直流调速器地址为001，回转地址为002，变幅地址为003。综上了解M1280D塔式起重机上的塔机PLC后，怎样使得设备的原始数据通过USS通讯协议传送至远程监控中心成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，采用全数字USS通讯协议进行通讯，攻克了与进口设备的西门子控制器达成通讯协议的难题，制定出火力发电厂吊装特殊性的要求进行监控与统计数据，通过远程监控方案很好的得以解决统计设备年限与报废依据。

实现上述目的的技术方案是：一种大型塔式起重机全数控远程监控系统，包括监控主机、GPRS模块、远程监控中心、PLC通讯模块、塔机控制系统、力矩限制器系统和视频监控系统，其中：

所述监控主机内置有SD存储卡；

所述监控主机上设置有远程通讯接口和数据导出USB接口；

所述远程通讯接口通过所述GPRS模块与所述远程监控中心通讯；

所述PLC通讯模块通过RS485通信电缆与所述监控主机相连；