[发明专利]车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆，涉及车辆灯光控制技术领域。所述车道偏离告警方法包括：在车辆行驶过程中实时获取车身离所在车道的左右车道线的距离；根据所述车身离所在车道的左右车道线的距离与两个前车轮或两个后车轮之间的距离计算出车轮与车道线之间的有向距离，从而判断车辆是否偏离原车道；当车辆偏离原车道且未开启转向灯时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯。本发明实施例所述车道偏离告警方法，在判断车辆偏离了原车道线并未开启转向灯后，通过自动开启车辆偏离车道线一侧的转向灯，及时对周围车辆和行人进行告警，可以有效地保障行车安全，降低交通事故的发生率。

技术领域

本发明实施例涉及车辆灯光控制技术领域，特别是一种车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆。

背景技术

在车辆变更车道时，驾驶员应该开启相应侧的转向灯，向周围的车辆和行人表明转向意图保障行车安全。现有的转向灯只能通过驾驶员手动控制，而如果驾驶员在有意识变道时忘记开启转向灯或者驾驶员无意识偏离车道时没有开启转向灯，就无法向周围的车辆和行人表明转向意图，容易导致事故的发生。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：

现有的常规车道偏离告警系统在驾驶员偏离车道但没有主动开启转向灯时，不会提醒驾驶员注意或者通过开启转向灯向周围的车辆和行人表明转向意图，容易导致行车事故。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是，驾驶员偏离车道时没有开启转向灯容易导致行车事故。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车道偏离告警方法。同时，本发明实施例还提供了应用于所述车道偏离告警方法智能告警装置以及车辆。

一种车道偏离告警方法，包括：在车辆行驶过程中实时获取车身离所在车道的左右车道线的距离；

根据所述车身离所在车道的左右车道线的距离与两个前车轮或两个后车轮之间的距离计算出车轮与车道线之间的有向距离，从而判断车辆是否偏离原车道；

当车辆偏离原车道且未开启转向灯时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯。

进一步，所述的车道偏离告警方法，根据公式M＝L-W/2计算所述有向距离，L为车身中心到左车道线或右车道线的距离，W为两个前车轮或两个后车轮之间的距离，M为车轮与车道线之间的有向距离；

当M的值小于零时，所述车辆偏离原车道；若L为车身中心到左车道线的距离，则偏离方向为左；若L为车身中心到右车道线的距离，则偏离方向为右；

当M的值不小于零时，所述车辆未偏离原车道。

进一步，所述的车道偏离告警方法，还包括：当所述车辆的行驶速度大于S时，加快所述转向灯的闪烁频率；S为预设的高速行驶速度。

进一步，所述的车道偏离告警方法，当所述车辆偏离原车道且未开启转向灯时，检测方向盘的旋转角度和/或制动踏板开度；

当方向盘的旋转角度不大于阈值R和/或制动踏板开度不大于阈值K时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯以及车内的车辆偏离告警标识。

一种智能告警装置，包括：获取模块、有向距离计算模块以及提示模块；

所述获取模块用于在车辆行驶过程中实时获取车身离所在车道的左右车道线的距离；

所述有向距离计算模块用于根据所述车身离所在车道的左右车道线的距离与两个前车轮或两个后车轮之间的距离计算出车轮与车道线之间的有向距离，从而判断车辆是否偏离原车道；

所述提示模块用于当车辆偏离原车道且未开启转向灯时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯。