[发明专利]一种小型激光雕刻机

说明书

一种小型激光雕刻机，包括激光器和驱动激光器位移的驱动系统，所述驱动系统包括基座、大臂、小臂，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机驱动小臂围绕大臂旋转。收纳时，大臂与小臂上下叠加，并被锁具锁定在基座上，以减小雕刻机的占用空间，且携带方便。

技术领域

本发明涉及雕刻技术领域，具体涉及雕刻设备。

背景技术

申请号为201710587608.2的专利文件公开了一种新型结构的激光雕刻机，包Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的X轴悬臂、位于X轴悬臂上的激光器，在电机的驱动下，激光器能够沿X轴悬臂、Y轴导轨滑动。

上述激光雕刻机在收纳时占用较大空间，携带不便。

发明内容

本发明所解决的技术问题：激光雕刻机，收纳时占用空间小，携带方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种小型激光雕刻机，包括激光器和驱动激光器位移的驱动系统，所述驱动系统包括基座、大臂、小臂，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机驱动小臂围绕大臂旋转。

上述小臂位于大臂的下方，激光器位于小臂的下方。大臂与小臂配合旋转，驱动激光器到达目的坐标，对产品进行雕刻。收纳时，大臂与小臂上下叠加，以减小雕刻机的占用空间，且携带方便。

作为一种改进，所述大臂上设有锁具，锁具设有能够直线升降的锁销；大臂上开设第一锁孔，小臂上开设第二锁孔，基座上开设第三锁孔，大臂与小臂上下叠加，第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔上下对齐时，所述锁销能够按序插入第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔，将大臂和小臂锁定在基座上，以提高雕刻机运输过程中的稳定性，避免雕刻机损伤。

综上，本发明所述雕刻机使用方便，易于收纳，占用空间小，携带方便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为小型激光雕刻机工作时的示意图；

图2为小型激光雕刻机收纳时的示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为锁具10的示意图；

图5为图4中壳体100部分隐藏后的示意图；

图6为图5中动力供给组件50、销轴16隐藏后的示意图；

图7为图5中动力供给组件50、销轴16隐藏后另一视角的示意图。

图中符号说明：

10、锁具；11、基盘；110、环形凹槽；12、主动轴；120、突出组件；13、从动轴；130、转盘；131、内凹结构；14、制动装置；141、突件；142、摩擦制动组件；143、组件基座；144、制动件；15、旋转模块；151、旋转被动体；1510、滑块；152、旋转主动体；1520、销轴；16、锁销；160、导向块；161、导向槽；17、固定轴；

100、机壳；101、旋钮；102、识别盘；103、支撑脚，安装在大臂上；

20、激光器；

31、基座；32、大臂；33、小臂；330、第二锁孔；

41、第一伺服电机；42、第二伺服电机；

50、动力供给组件；51、从动齿轮；52、主动齿轮；520、主动齿轮的齿轮轴。

具体实施方式

一种小型激光雕刻机，包括激光器20和驱动激光器位移的驱动系统。